缺點(diǎn)：有些情況下會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失（可能返回?cái)?shù)據(jù)中0x0d、0a本身為有效數(shù)據(jù)）

適用：約定協(xié)議的數(shù)據(jù)幀（發(fā)送數(shù)據(jù)的設(shè)備必須以相應(yīng)的約定字節(jié)作為一次數(shù)據(jù)結(jié)束）

void USART1_IRQHandler(void)                //串口中斷服務(wù)程序（函數(shù)）

{

u8 Res; //定義Res,用于Res =USART_ReceiveData(USART1);中存儲(chǔ)串口1發(fā)送的數(shù)據(jù)（這里的數(shù)據(jù)按位發(fā)送）

#if SYSTEM_SUPPORT_OS  //如果SYSTEM_SUPPORT_OS為真，則需要支持OS

OSIntEnter();    

#endif

if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中斷(接收到的數(shù)據(jù)必須是0x0d 0x0a結(jié)尾)

{

Res =USART_ReceiveData(USART1); //讀取接收到的數(shù)據(jù)

if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成    1000 0000 0000 0000

//判斷USART_RX_STA的第一位是否為0，這時(shí)因?yàn)閁SART_RX_STA的初始值為0，所以我們進(jìn)入if(USART_RX_STA&0x4000)。

{

if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d 0100 0000 0000 0000

//判斷USART_RX_STA的第二位是否為1，所以我們進(jìn)入else //還沒(méi)收到0X0D。

{

if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收錯(cuò)誤,重新開(kāi)始

else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 

}

else //還沒(méi)收到0X0D

{

if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;//再次判斷這次接收到的是不是0x0d，判斷了Res是否0x0d， 即Res是否為回車，這里如果串口有輸入數(shù)據(jù)的話明顯可以判斷的，所以我們進(jìn)入下面的else.

else

{

USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;  // 0011 1111 1111 1111

USART_RX_STA++;

if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收數(shù)據(jù)錯(cuò)誤,重新開(kāi)始接收   

}  

}

}     

     } 

#if SYSTEM_SUPPORT_OS

OSIntExit();   

#endif

}

OSIntEnter()和OSIntExit()兩者必須成對(duì)出現(xiàn)。

進(jìn)入中斷時(shí)調(diào)用OSIntEnter()，退出中斷時(shí)調(diào)用OSIntExit()。

OSIntEnter 是進(jìn)?中斷服務(wù)函數(shù)，?來(lái)記錄中斷嵌套層數(shù)（OSIntNesting增加 1）；

OSIntEnter()應(yīng)該在中斷關(guān)閉后調(diào)用，所以函數(shù)里面沒(méi)有使用OS_ENTER_CRITICAL() and OS_EXIT_CRITICAL()，如此在調(diào)用OSIntEnter()前需關(guān)閉中斷。

OSIntExit()：所有中斷結(jié)束后進(jìn)行任務(wù)調(diào)度，使系統(tǒng)更加實(shí)時(shí)。

OSIntExit 是退出中斷服務(wù)函數(shù)，該函數(shù)可能觸發(fā)?次任務(wù)切換（當(dāng) OSIntNesting==0&&調(diào)度器未上鎖&&就緒表最?優(yōu)先級(jí)任務(wù) != 被中斷的任務(wù)優(yōu)先級(jí)時(shí)），否則繼續(xù)返回原來(lái)的任務(wù)執(zhí)?代碼（如果 OSIntNesting 不為 0，則減 1）。

OS_Sched()：uCOS進(jìn)行任務(wù)調(diào)度，不在中斷調(diào)用。

OSIntNesting：統(tǒng)計(jì)中斷嵌套數(shù)，最多255。在OSIntExit()和OS_Sched()中都有判別。

OS_ENTER_CRITICAL()：保存中斷狀態(tài)，關(guān)中斷。uCOS將無(wú)法再執(zhí)行任務(wù)調(diào)度，硬件中斷也被屏蔽。

void  OSIntEnter (void)

{

if (OSRunning == OS_TRUE) {

if (OSIntNesting < 255u) {

OSIntNesting++;                      /* Increment ISR nesting level                        */

}

}

}

這個(gè)函數(shù)的作用是對(duì)全局變量OSIntNesting增1，OSIntNesting為中斷嵌套深度。

void  OSIntExit (void)

{

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3u                               /* Allocate storage for CPU status register */

OS_CPU_SR  cpu_sr = 0u;

#endif

if (OSRunning == OS_TRUE) {

OS_ENTER_CRITICAL();

if (OSIntNesting > 0u) {                           /* Prevent OSIntNesting from wrapping       */

OSIntNesting--;

}

if (OSIntNesting == 0u) {                          /* Reschedule only if all ISRs complete ... */

if (OSLockNesting == 0u) {                     /* ... and not locked.                      */

OS_SchedNew();

OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];

if (OSPrioHighRdy != OSPrioCur) {          /* No Ctx Sw if current task is highest rdy */

#if OS_TASK_PROFILE_EN > 0u

OSTCBHighRdy->OSTCBCtxSwCtr++;         /* Inc. # of context switches to this task  */

#endif

OSCtxSwCtr++;                          /* Keep track of the number of ctx switches */

OSIntCtxSw();                          /* Perform interrupt level ctx switch       */

}

}

}

OS_EXIT_CRITICAL();

}

}

函數(shù)的前面部分對(duì)OSIntNesting減1，剛好與OSIntEnter() 相對(duì)應(yīng)；后面部分則進(jìn)行任務(wù)調(diào)度。

總結(jié)：任何中斷服務(wù)函數(shù)，我們都應(yīng)該加上 OSIntEnter 和 OSIntExit 函數(shù)，UCOSII 是?個(gè)可剝奪型的內(nèi)核，中斷服務(wù)?程序運(yùn)?之后，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)情況進(jìn)??次任務(wù)調(diào)度去運(yùn)?優(yōu)先級(jí)別最?的就緒任務(wù)，?并不?定接著運(yùn)?被中斷的任務(wù)！

#if...#endif是C++中的條件編譯預(yù)處理命令 有兩種格式：

1：#ifdef 標(biāo)示符

程序段1

#else

程序段2

#endif

表示：如果標(biāo)示符已經(jīng)被#define命令定義過(guò)，則編譯程序段1，否則編譯程序段2。期中else部分可以沒(méi)有。

2：#if 表達(dá)式

程序段1

#else

程序段2

#endif

表示：如果表達(dá)式為真，則編譯程序段1，否則編譯程序段2.

if((USART_RX_STA&0x8000)==0) //0x8000，即二進(jìn)制1000 0000 0000 0000，與變量USART_RX_STA，按位與（&），并與0比較，作用是判斷USART_RX_STA數(shù)值第16位是否為0。

USART_RX_STA&0x8000有兩種可能：

第一種1××× ×××× ×××× ××××&1000 0000 0000 0000=1000 0000 0000 0000

第二種0××× ×××× ×××× ××××&1000 0000 0000 0000=0000 0000 0000 0000

由此可以判斷USART_RX_STA第16位是否為0

USART_RX_STA的作用，USART_RX_STA一共有16位，前兩位為標(biāo)記位，后14位記錄了串口發(fā)送的數(shù)的位數(shù)。第一位標(biāo)記位標(biāo)記了Res是否為0x0a，第二位標(biāo)記位標(biāo)記了Res是否為0x0d。

知識(shí)點(diǎn)：0x0d是回車的ASCLL碼，0x0a是換行的ASCLL碼

USART_RX_BUF這個(gè)是用來(lái)保存接收到的數(shù)據(jù)的可以看到每次結(jié)束判斷會(huì)有

USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;

USART_RX_STA=0; //接收狀態(tài)標(biāo)記

USART_RX_STA的作用就是在全部函數(shù)之間實(shí)現(xiàn)一個(gè)消息傳遞，自己設(shè)置，自己管理，自己識(shí)別。

bit15 bit14 bit13~0

接收完成標(biāo)志0x0a 接收到0X0d標(biāo)志 接收到的有效數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)

USART_RX_STA|=0x4000;將第二位狀態(tài)標(biāo)志位置為1；在倒數(shù)第1次循環(huán)中使用USART_RX_STA|=0x8000;將第一位狀態(tài)標(biāo)志位也置為1,；而后串口數(shù)據(jù)接收結(jié)束，所有從串口接收的數(shù)據(jù)保存在USART_RX_BUF[ ]數(shù)組中，串口所發(fā)送的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度保存在USART_RX_STA的后14位中。