曾有人在STMCU社區(qū)網(wǎng)站咨詢(xún)?nèi)缦聠?wèn)題:

由于實(shí)驗(yàn)需要，要用到STM32F407的兩個(gè)DMA并用定時(shí)器觸發(fā)，在使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)DMA1無(wú)法把GPIO的IDR數(shù)據(jù)傳輸?shù)絻?nèi)存，調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)DMA1的數(shù)據(jù)流傳輸錯(cuò)誤標(biāo)志，但是使用DMA2沒(méi)有問(wèn)題。另外當(dāng)把訪問(wèn)GPIO的IDR改成訪問(wèn)APB1下的tim5的ARR時(shí)，DMA1也能正常工作。請(qǐng)問(wèn)這是怎么回事?

咨詢(xún)者提到STM32F4系列中DMA1與DMA和另外兩個(gè)外設(shè)GPIO和TIM5 。為了弄清這個(gè)問(wèn)題，我們有必要先看看STM32F407的總線與存儲(chǔ)框架圖。 如下圖所示：

整個(gè)系統(tǒng)架構(gòu)由多層32位AHB總線矩陣及主從總線構(gòu)成，并建立起各個(gè)主從模塊間的互聯(lián)訪問(wèn)。借助于總線矩陣，可以實(shí)現(xiàn)主控設(shè)備到從控設(shè)備的訪問(wèn)，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)高速外設(shè)的并發(fā)訪問(wèn)和高效運(yùn)行。[需要注意的是，對(duì)于STM32F4系列，圖中64K CCM并不經(jīng)過(guò)總線矩陣，只能被CPU訪問(wèn)。自然DMA是不能訪問(wèn)它的.]

我們接著看看STM32F407 的DMA1和DMA2的訪問(wèn)框架圖。這兩個(gè)DMA都具有雙AHB總線訪問(wèn)端口，一端用于存儲(chǔ)器訪問(wèn)，另一端用于外設(shè)訪問(wèn)。

結(jié)合這幅DMA總線訪問(wèn)框圖和上面的系統(tǒng)存儲(chǔ)總線框架圖可以看出，2個(gè)DMA的外設(shè)訪問(wèn)端口的總線連接有點(diǎn)不一樣。

DMA2的外設(shè)訪問(wèn)端口既與總線矩陣相連，經(jīng)過(guò)矩陣可以訪問(wèn)AHB外設(shè)，又與AHB-APB橋2相連，可以進(jìn)一步訪問(wèn)APB2外設(shè)；而DMA1卻沒(méi)有與總線矩陣相連，只是跟AHB-APB橋1相連，從而訪問(wèn)APB1外設(shè)。[長(zhǎng)方形方框代表總線矩陣]

現(xiàn)在的問(wèn)題是說(shuō)DMA1訪問(wèn)不了GPIO，但如果換成TIM5就可以。我們可以去芯片數(shù)據(jù)手冊(cè)的Device overview部分查看相關(guān)總線和外設(shè)聯(lián)結(jié)圖。截取STM32F40x block diagram的部分如下：

不難看出GPIO外設(shè)跟AHB1相連；TIM5跟APB1相連。我們?cè)俳Y(jié)合中間的DMA訪問(wèn)框圖看得清楚，DMA1的外設(shè)端口根本沒(méi)連接AHB1，自然沒(méi)法訪問(wèn)相應(yīng)外設(shè)，比如GPIO。而DMA2 可以，因?yàn)樗梢越?jīng)過(guò)總線矩陣后再去訪問(wèn)AHB1的外設(shè)。DMA1為什么能訪問(wèn)TIM5也不難解釋了，因DMA1的AHB外設(shè)端口總線經(jīng)過(guò)AHB/APB1橋后就可以訪問(wèn)APB1各類(lèi)外設(shè)，而TIM5就是掛在APB1總線上的外設(shè)之一。

咨詢(xún)者的問(wèn)題基本上靠看上面幾幅圖可以得到答案。這些圖很重要，很多信息用圖描述也很直觀明了。各技術(shù)手冊(cè)里的插圖往往大有乾坤，不要視而不見(jiàn)。上面提到的都是基于STM32F4系列的總線架構(gòu)，你也可以去看看其它系列的系統(tǒng)總線框圖，相信你一定會(huì)另有發(fā)現(xiàn)和收獲。