工作原理

本文介紹由TWH9236/38無線遙控組件制作的遙控模型雙電機電路，用于電動模型及電動窗簾等的遙控操作。

工作原理電路

由圖1所示的發射電路和圖2所示的接收電路組成。TWH9236/38是一對無線發送/接收組件，天線內置，有4個數據通道、工作頻率265MHz、遙控距離大于50m。一般成品TWH9236發射電路都配裝塑料外殼，外部有4個數據輸入鍵（SA-SD），一個電源開關（s0在側面）。電源電壓經內部穩壓后，由E端輸出+5V電壓，供數據編碼用。

TWH9238的4位并行輸入端口分成兩組，控制兩個直流電機，A、B控制驅動電機M1的正/反轉，C、D控制轉變電機M2的正/反轉。兩個電機可以同時工作，但同一電機不能同時進行正/反轉，即A、之一和C、D之一可并行輸入，而A、B或C、D則不允許同時輸入。為此，將TWH9236原4個控制鍵取掉，換成4只有一個常開觸點和?個常閉觸點聯動的復合鍵，接成兩組互鎖控制電路，保證在任何時候，SA～SD只能有一個控制鍵起作用，從而保護電機和電路不受損壞。

在接通電源時，接收組件TwH9238的4位并行輸出數據被清零，即A～D端均為低電平，雙時基電路NE556的兩個輸出端lQ和2Q均為高電平，電機M1、M2兩端電位相等，故不轉動。當按SA鍵時，A端輸出為高，B端仍為低，NE556的lQ變低，2Q仍為高，Ml正轉；當按SB鍵時，B端為高，A端仍為低，NE556的1Q為高，2Q為低，M1反轉。M2的1二作原理與此類似。4個指令鍵控制模型動作關系見附表。要想使電機停IL轉動，只需斷開電源開關So即可。TWH9238的IO端是接收譯碼有效輸出端，實際上是內部數字譯碼器的VT端，IO和A～D數據輸出端的關系符合邏輯“或”，即只要A―D中有一個輸出高電平，10就輸出一個正詠沖，LED閃亮一下，作接收成功指示。IO輸出脈沖寬度由SA～SD閉合時間長短決定。

元件選擇與制作

TWH9236/38系列無線遙控組件共有6對供選擇。選擇組件時，要根據遙控距離、模型所需通道數進行合理選擇。在一般情況下，電動模型除了本文介紹的用兩個電機控制進、退、左、右外，還需要鳴笛或警聲、開槍開炮、閃光、爆炸、左右轉變指示等。因此，選用通道較多的TWH9236G/38G較為合適。驅動電機Ml、M2可選工作電壓為6V，工作電流小于200mA的微型直流電機（M2也可用轉變電磁鐵代替），其余元件如附圖標注。