用P110C同時控制6臺直流電動機

來源:互聯網發布者:黃土馬家關鍵詞: 電機控制更新時間: 2024/11/13

下圖中用PLLOC的6個PWM輸出口（PWMO-PWM5）分別驅動6只達林頓三極管，進而驅動電動機（Ml-M6）。通過設置PWM的輸出脈沖的占空比達到調速之目的。PWM占空比越小，電動機驅動電壓越低，轉速也越低；PWM占空比越大，電動機驅動電壓越高，轉速也越高。占空比設置值從000—255，每變化一個數，占空比變化0.392157%。以反極性輸出為例，當設置值為000時，占空比為0%，輸出電壓為0；當設置值為128時，占空比為50%，輸出電壓為供電電壓的一半；當設置值為255時，占空比為100%，輸出電壓最高。

下面以控制Ml電機為例介紹程序。

例：
CWFl=3(設置P/F時鐘發生器的頻率為：245Hz)
PWM2=ON:O（激活PWM，設置PWM為反極性輸出）
PWM2=128（設置PWM輸出占空比為50％）

達林頓三極管

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