電鍍專用行車PLC控制程序設計根據電鍍專用行車的控制流程和PLC的I/O地址分配情況，
可以設計PLC盼梯形圖程序，部分梯形圖如圖26-36所示。
??? 圖所示的梯形圖由停止、上升，下降、前進、后退、上升制動、下降制動、前進制動和后退制
動等環節組成。根據電鍍專用行車的控制要求，每一環節除了能滿足控制要求外，還充分考慮了各個環節
之間的互鎖，包括上升、下降、前進、后退4個環節之間的互鎖，以及上升與上升制動、下降與下降制動、
前進與前進制動、后退與后退制動之間的互鎖等，以保證系統運行的安全。
??? (4)結論將由人工操作的半自動化電動行車改造為自動化控制，可以大大提高生產效率。選用PLC
作為電動行車自動運行的控制器，不僅可以方便的實現各種控制功能，而且可以適應行車所處的惡劣的工
作環境，無需在硬件上采取過多的措施。
??? 本例采用PLC對電鍍專用行車進行自動控制，簡化了電器控制系統的硬件接線，減小了控制器的體
積，提高了控制系統的靈活性。同時，PLC有效完善的自診斷和自保護能力，可以增強系統的抗干擾能
力，提高系統的可靠性。
?
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