陀螺放大電路

來源:互聯網發布者:太白金星關鍵詞: 放大電路機器人傳感器更新時間: 2021/09/14

19.陀螺<strong>放大電路</strong>.gif

陀螺是檢測角速度的傳感器。得到角速度的值
后，通過積分便可以得到機器人在水平面內移動的
方位角度，為機器人的路徑導航提供依據。借助陶
瓷振子鍍感的振動變化可以檢測出施加于機器人姿
態轉動的力，從而反映偏航角速度，陀螺要正確安
裝，因為它的安裝對使用有影響。陀螺的輸出須經
放大后再送人A/D轉換器讀取角速度的值，放大電
路如圖所示。有的公司也生產陀螺與放大器一
體的集成器件

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