是精確辨別三基色電路。其原理是根據三基色的波長特性(波長、峰值、位置各不相同),借
助峰值波長濾色器和光敏二極管,使光譜靈敏度覆蓋整個可見光區域,將圖7-23輸出x、Y、Z,嚼經遒多
緞放大并經過U4A、U4B、U4C進行A/D轉換得到(紅一黃)、(綠—藍)和(紫)色的最終結果。
? 在彩色傳感器實際使用中最重要的問題是照明電源和聚光系統,且辨也元件的面積應盡可稚小,以便
有效地在物體上形成照明點。用白熾燈作光源最為方便。至于聚光系統,則必須注意聚光鏡的焦砸以及照
明點的直徑。
??? 目前在市場上的彩色傳感器,價格比較昂貴,它在機器人的制作和比賽中進行線條帶的識別。,k實踐
來看,紅外光電反射式傳感器也可以滿足使用要求。
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