推薦閱讀最新更新時間:2024-03-31 00:02
四軸飛行器飛行原理與雙閉環(huán)PID控制
四軸飛行器是微型飛行器的其中一種,相對于固定翼飛行器,它的方向控制靈活、抗干擾能力強、飛行穩(wěn)定,能夠攜帶一定的負載和有懸停功能,因此能夠很好地進行空中拍攝、監(jiān)視、偵查等功能,在軍事和民用上具備廣泛的運用前景。 四軸飛行器關(guān)鍵技術(shù)在于控制策略。由于智能控制算法在運行復雜的浮點型運算以及矩陣運算時,微處理器計算能力受限,難以達到飛行控制實時性的要求;而PID控制簡單,易于實現(xiàn),且技術(shù)成熟,因此目前主流的控制策略主要是圍繞傳統(tǒng)的PID控制展開。 1 四軸飛行器的結(jié)構(gòu)與基本飛行原理 四軸飛行器結(jié)構(gòu)主要由主控板和呈十字交叉結(jié)構(gòu)的4個電子調(diào)速器、電機、旋漿組成,電機由電子調(diào)速器控制,主控板主要負責解算當前飛行姿態(tài)、控制電調(diào)等功能。 以
[電源管理]
AMD ThreadRipper補齊最后短板:終于支持NVMe RAID啟動
在正式發(fā)售8核心發(fā)燒處理器Ryzen ThreadRipper 1900X的同時,AMD還宣布了一個好消息,ThreadRipper平臺即將更新加入NVMe RAID引導啟動功能。下面就隨手機便攜小編一起來了解一下相關(guān)內(nèi)容吧。 ThreadRipper處理器、X399主板平臺上,用戶可以使用NVMe SSD硬盤搭建軟RAID陣列,但無法在其中安裝操作系統(tǒng)并引導啟動,不能不說是一大遺憾。 尤其是考慮到ThreadRipper平臺單單處理器就支持60條PCI-E 3.0通道,擴展性極佳,可以連接最多七個外圍設備,包括多塊SSD。 AMD今天宣布,將于9月25日發(fā)布新版驅(qū)動程序,支持ThreadRipper平臺上的NVMe RAID陣
[手機便攜]
MSO4034B泰克示波器開機自檢報錯維修案例
故障:開機自檢報錯 檢測:經(jīng)檢測,儀器開機自檢報錯。 通道3 、4 無基線,自檢采集報錯,衰減板不良,采集主板不良;功能按鍵串鍵,按鍵控制板損壞,把手壞,無把手,底部兩個墊腳壞 這臺MSO4034B泰克示波器維修:更換衰減板組件5000,更換采集板組件5200,更換按鍵板組件1500,配把手及側(cè)蓋,處理壞的墊腳(1300) 調(diào)整檢測儀器 最后,這臺MSO4034B泰克示波器維修工作完成并恢復正常。那么,日常我們該如何正確維護示波器以延長它的壽命呢?下面西安安泰示波器維修中心小編分享的這些注意事項希望能幫到大家: 1.愛惜使用,切勿碰摔。定期檢測和保養(yǎng); 2.注意儀器通道接口靜電防護; 3.嚴格限制接入信號幅度,超出儀器
[測試測量]
中芯國際出售成芯一事恐遭變數(shù)
中芯國際出售成芯一事,至今仍在談判中。 外媒報道——半導體代工廠中芯國際,仍與TI公司就接管成都200mm晶圓廠進行談判,三月時,中芯國際就已表示將結(jié)束成都晶圓廠的經(jīng)營。 此事的不尋常之處在于,此晶圓廠實質(zhì)上并不屬于中芯國際。2005年,中芯國際依托成都政府籌劃了成芯半導體。但迄今為止,中芯國際與成芯一直在持續(xù)虧損,因此,雙方一直都在尋找何時買家,而TI也公開表示過希望收購這家代工廠,以便縮短產(chǎn)品的供貨周期,但進展并不為人所知。 中芯國際及成都的政府官員迄今都拒絕對此作出評論。
[半導體設計/制造]
簡單的單片機按鍵控制流水燈
按鍵控制流水燈仿真原理圖如下(proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載) 功能: 1. 用8盞LED小燈,實現(xiàn)至少4種彩燈燈光效果(不含全部點亮,全部熄滅); 2. 可以用輸入按鈕在幾種燈光效果間切換; 3. 可以通過按鈕暫停彩燈效果,使小燈全亮,再次按下相同按鈕后繼續(xù)之前的效果; 4. 增加自動在幾種效果間切換的功能,并設置一個按鈕可以在自動模式和手動模式間切換; 5. 使用定時中斷延時 (由于仿真圖略大,不能上傳) 源代碼: #include reg51.h #include intrins.h #define GPIO_LED P0 //led使用P0口 #define GPIO_KEY P1 //獨立鍵盤用P
[單片機]
Cerence和SiriusXM達成協(xié)議,為汽車OEM及車主提供語音AI支持音頻娛樂體驗
日前,Cerence Inc.,AI for a world in motion,和 Sirius XM Holdings Inc.,一家北美領(lǐng)先的音頻娛樂公司,雙方宣布達成合作協(xié)議, Cerence對話式人工智能技術(shù)將與SiriusXM集成,為汽車制造商提供整合的產(chǎn)品方案。 兩家公司將聯(lián)手為SiriusXM的用戶提供自然對話的交互操作模式,以增強和豐富車載體驗。SiriusXM是一款廣受歡迎的車載音頻娛樂服務,提供數(shù)百個精心策劃的、無廣告的音樂頻道,以及例如體育、新聞、娛樂、喜劇等數(shù)字頻道。Cerence和SiriusXM這次合作將為來自更多車廠的更多客戶提供更好的語音技術(shù),并讓駕駛者通過一種易于使用和更統(tǒng)一的方式,通過簡單
[汽車電子]
AVR微控制器蓄電池充放電控制器的設計
本設計采用AVR單片機Mega16L作為核心,可同時控制兩塊539CH-1型蓄電池的充、放電過程。Mega16L通過串行總線接收上位機的命令,然后通過SPI總線將數(shù)據(jù)發(fā)送給TLV5638。單片機通過多路模擬開關(guān)CD4053將TLV5638的兩路D/A輸出送入信號調(diào)整電路,從而完成對充放電電流的控制。放電過程中,Mega16L通過控制8D鎖存器74LS573和復合管陣列ULN2081控制放電電阻接入。系統(tǒng)框圖如圖1所示。 圖1 系統(tǒng)原理框圖硬件設計 硬件系統(tǒng)包括串行通信電路、充電和放電控制電路、繼電器驅(qū)動電路等模塊。 通信電路 單片機通過串口與上位機通信。Mega16L端口為TTL電平,而上位機串口為RS232C標準接口
[單片機]
Gurman:蘋果Apple Watch Series 10將支持血壓監(jiān)測
3 月 17 日消息,據(jù)悉,蘋果和三星均在研發(fā)可通過智能手表進行無創(chuàng)血糖檢測的技術(shù),這將利好全球超過兩億依賴胰島素的糖尿病患者。目前,這類患者在每次進餐前都需要進行指尖采血測試,才能確定所需的胰島素劑量,既痛苦又昂貴。 現(xiàn)有的血糖監(jiān)測方法需要患者使用被稱為刺血針的小型針頭刺破指尖取血,然后將血液滴到插入血糖儀的試紙上,血糖儀會計算出血糖水平。如果注射胰島素過量,患者可能會出現(xiàn)低血糖癥 (hypoglycemia),表現(xiàn)為意識混亂甚至昏迷。 另一方面,如果攝入過多的食物卻沒有攝取足夠的胰島素,則會隨著時間的推移嚴重損害器官,導致失明、腎病、聽力喪失、神經(jīng)損傷等一系列并發(fā)癥。因此,對于依賴胰島素的糖尿病患者來說,每次飯前準確控制胰島素
[手機便攜]