JetCar 是一款基于 Jetson Nano 的微型自動駕駛汽車。它可在街道地圖上導航,并遵循停車提示文字和方向箭頭。
CANable 2.0 是一款小型低成本開源 USB 轉(zhuǎn) CAN 適配器。CANable 枚舉為計算機上的虛擬串行端口,并充當串行線轉(zhuǎn) CAN 總線接口。使用替代 candleLight 固件,CANable 枚舉為 Linux 上的本機 CAN 接口。CANable 2.0 支持標準 CAN 和 CAN-FD。 CANable 適配器與基于 ARM 的嵌入式平臺兼容,例如 Raspberry Pi、Raspberry Pi Zero、ODROID、BeagleBone 等,非常適合集成到 OEM 產(chǎn)品中。
論壇干貨達人cruelfox冒泡更新,為大家分享一個數(shù)控實驗電源的實驗思路。電源方面采用了兩顆國產(chǎn)芯,配三千字詳細解說,從他做的第一個外殼是鋁制藥盒,旋鈕是牙膏蓋的實驗電源簡單談起,主講如今PCB迷你袖珍版本思路、原理等。
WiCAN 是一款基于 ESP32-C3 的強大 CAN 適配器,可用于汽車黑客攻擊和通用 CAN 總線開發(fā)。它有兩種外形尺寸:OBD-II 和標準 USB-CAN。原始固件可以使用 Wi-Fi 或 BLE 直接與 RealDash 交互,這允許您創(chuàng)建具有精美圖形的自定義儀表板。它適用于 Android、iOS 和 Windows 10。WiCAN 連接到您現(xiàn)有的 Wi-Fi 網(wǎng)絡和該網(wǎng)絡上的任何設備,它允許您通過內(nèi)置的 Web 界面配置 Wi-Fi 和 CAN 設置。兩個版本都具有省電模式,可檢測電壓何時降至 13 V 或其他預設值以下。當啟用此省電模式時,WiCAN 能夠進入睡眠模式,從而將電流消耗降至 1 mA 以下。
這是一款有趣的電子玩具車,它的特點是有能量增強!作者利用顏色傳感器和磁性開關來觸發(fā)加速、減速和旋轉(zhuǎn)等有趣的技巧。它從馬里奧賽車中汲取了很多靈感。 之前在kickstarter眾籌失敗了,作者目前開源了軟件,硬件和機械。?
一個多功能的激光雷達SLAM功能包。支持多種類型激光雷達傳感器(機械、固態(tài)等),支持6軸和9軸IMU,支持松耦合和緊耦合,支持建圖和定位,支持回環(huán)檢測等。
這是一個非常簡單的開源掃描激光測距儀。它使用三角測量法。其組件成本不到 35 美元(不含運費)。這款激光雷達在機器人技術(shù)中非常有用 - 用于 SLAM 和導航任務。