適用于腿式機器人的高性能開源BLDC控制器AMULET

設計簡介

Amulet 運動控制器是一款與 moteus 固件兼容的高功率無刷電機控制器。它專門設計用于集成到腿式機器人的定制準直接驅動 (QDD) 執行器中。

電壓輸入 12-44V
峰值相電流 100A（有待進一步測試）
峰值電功率 1500W（有待進一步測試）
通信 5Mbps CAN-FD
冷卻低側開關12 風扇
定位 2x 板載 14 位編碼器
PWM 開關速率 15-60kHz
控制速率 15-30kHz
MCU STM32G474
尺寸 69.7 x 76.7mm

參考設計下載

！注意：請使用瀏覽器自帶下載，迅雷等下載軟件可能無法下載到有效資源。

群聊設計，與管理員及時溝通

歡迎加入EEWorld參考設計群，也許能碰到搞同一個設計的小伙伴，群聊設計經驗和難點。入群方式：微信搜索“helloeeworld”或者掃描二維碼，備注：參考設計，即可被拉入群。另外，如您在下載此設計遇到問題，也可以微信添加“helloeeworld”及時溝通。

網友評論

點擊登錄后，參與評論

: 房阿飛; 你好，這兩個壓縮包里面沒有PCB和SCH; 2024-12-28 06:51:53

: nmg; 解壓后，看看hw文件夾下的文件，有pcb和sch; 2024-12-31 03:57:01

版權和使用說明

熱門項目

熱門活動更多

下載中心更多

基于單片機的LED顯示系統設計
廣域保護技術及應用
上帝與新物理學
md5加密算法 C＋＋語言源代碼！需要的朋友可以參考
fpgaMax+plusⅡ軟件的使用.pdf
PIC單片機課程設計指導書_江和
入侵檢測源代碼,參考snort結構編程.可修改,編譯連接.
一掌上電腦小程序
用于圖像處理的相關方面及算法研究
如何修改zigbee網絡中的ID

查找數據手冊?

EEWorld Datasheet 技術支持

大學堂更多

?
FOC基礎與實戰培訓教程
電機控制

電機控制系統硬件設計培訓教程
手把手教你學STM32電機專題

控制系統仿真與CAD

論壇推薦更多

更新時間2025-03-17 22:55:42

具有刷式電機驅動器的單相無刷直流 (BLDC) 電機參考設計
TIDA-00875 演示了如何重新配置現有的刷式電機驅動器來控制單相無刷 (BLDC) 電機。此設計使用 DRV8801 和 DRV8701 來控制單相 BLDC 電機。
適用于汽車類 HVAC 鼓風機的 BLDC 電機驅動器參考設計
TIDA-00901 TI 參考設計是適用于 12V 汽車應用（如 HVAC 風機）的三相無刷直流電機驅動器。該板旨在驅動 200W 范圍內的電機，可處理高達 20A 的電流。
自制IHM08M1板基于FOC SDK5.3庫BLDC或PMSM電機驅動：程序+原理圖+BOM等全部開源分享
自制 IHM08M1（V1版）板基于FOC SDK5.3庫BLDC或PMSM電機驅動：程序+原理圖+BOM等全部開源分享主芯片： STM32F302或030或103（NUCLEO底板都可以
基于STM32F030+L6230(FOC5.2庫)BLDC電機驅動：程序+原理圖+BOM等全部開源分享
基于STM32F030+L6230(FOC5.2庫)BLDC電機驅動：程序+原理圖+BOM等全部開源分享主芯片： STM32F030R8T6 驅動芯片： L6230PD 資料下載見附件
開發高性能伺服電機驅動控制器從未如此簡單高集成硬件智能伺服電機驅動控制芯片TM...
TMC9660是近期發布的一款旗艦伺服電機驅動控制芯片。TMC9660相比傳統伺服方案包括TRINAMIC之前的伺服驅控產品，具有獨特的特點和優勢。
EEWORLD大學堂----如何在刷式直流電機驅動器中運用集成式的電流感應器

Datasheet 更多

ATSAME70N21B-CN
TAJC107K010HNJ
IPB60R070CFD7ATMA1
1HCS181-51TT3M
HDSP-7623-GB300
JGX-39F05D2206
M85049-77-18W10
RV16YPL-4CMH15SB100K
SM5520JCV-75.0M-T500
232-103-H7ZL20-35PE-02

精選電路圖更多

娇小w搡bbbb搡bbb,《第一次の人妻》,中国成熟妇女毛茸茸,边啃奶头边躁狠狠躁视频免费观看

適用于腿式機器人的高性能開源BLDC控制器AMULET

EEWORLD參考設計中心