該模塊用于簡單測試舵機(jī)功能是否正常，由主控芯片 ESP8266EX 引出PWM，通過Arduino庫進(jìn)行簡單測試。

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模塊說明：

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1.模塊有兩種電源輸入方式，分別為Type-C、正負(fù)2p接線柱,接線柱從左到右分別為負(fù)極、正極，輸入電壓為5V，如上圖紅色部分所示。

2.模塊帶有開關(guān)、用于控制電源通斷，如上圖深綠色部分所示。

3.模塊左下角有一排1x5P接線柱，用于為ESP8266燒錄程序，請自行準(zhǔn)備TTL燒錄器并預(yù)先了解ESP8266芯片燒錄教程，引腳定義從左到右如下圖所示：

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4.模塊帶有三個按鍵，如圖右下角淺綠色框內(nèi)所示，從左到右的前兩個開關(guān)用于輸出模式切換、最右側(cè)按鍵用于重啟在主控芯片，該按鍵連接在主控的RST引腳，具體使用請參考下文的使用方法。

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5.圖中藍(lán)色框為舵機(jī)輸出端，引腳定義已標(biāo)出，輸出端輸出5V電壓，請保證舵機(jī)電壓為5V。

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如何使用：請參考下面的GIF，當(dāng)電源接通，舵機(jī)自動旋轉(zhuǎn)，按下白色按鈕則切換為手動模式，按下黑色按鈕則手動旋轉(zhuǎn)15度，當(dāng)?shù)竭_(dá)180度時歸零，更詳細(xì)的請參考附件的程序。

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實物圖：

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