這輛智能小車是基于立創·梁山版開發板實現，其主控芯片是GD32F470ZGT6，整車主要分為主控、LED電路、按鍵電路、adc電量檢測電路、電源電路、電機驅動電路、蜂鳴器電路、藍牙模塊、超聲波模塊、循跡模塊這些部分。
底板是根據嘉立創網址上V0.1.1版制作的，網址是https://lckfb.com/project/detail/lspi_car?param=drawing
但在調試過程中，此底板有兩個BUG，一是左前輪PA8引腳默認功能是CK_OUT0，一旦上電調試，左前輪必轉動。
二是尋跡功能時，用到的PA14默認功能為JTCK/SWCLK，一旦復寫功能，下次下載程序必須要按RESET鍵才行。
這兩個BUG都是引腳功能沖突導致的。
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