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王達業 發布

串口轉8路模擬舵機驅動板

 
設計簡介

軟硬件件開源,軟件使用了STC8H的官方庫函數改進而來,軟件開源鏈接:https://pan.baidu.com/s/1d5P6o7pNbrETi4eQlHsSIQ?pwd=l3gi?
提取碼:l3gi?
本項目是一個串口輸入轉8路PWM輸出驅動模擬舵機驅動板,主控為STC8H1K08,同時提供電池電壓輸出(11.7V),5V電壓輸出(采用AMS1117-5.0),3.3V電壓輸出(采用AMS117-3.3),接地端口,8路舵機供電(4路7806供電)同時保留一個串口接口,電源接口為XT60。

軟件部分串口輸入格式0x57 0x4a 0x**?0x** ... 共十位,輸入為角度值(16進制)

參考設計圖片
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