做了一個舵機調試器，用于普通的舵機調試以及無刷電調的測試，功能和網上賣的基本一樣,成本相比網上賣的要便宜點。簡單介紹一下：項目使用HK32F030MF4P6作為主控,輸入5V-6V,并聯輸出4路PWM,輸出50HZ模擬伺服信號（信號寬度800-2200us）或者125HZ數字舵機信號，通電自動進入手動模式，旋轉電位器旋鈕，通過減小或增大信號的寬度驅動舵機，數碼管同時顯示信號寬度數字。按“模式切換”鍵可以選擇舵機回中及自動旋轉模式。按“頻率切換”鍵可以選擇脈寬50HZ或125HZ輸出。

主控：HK32F030MF4P6

主要硬件清單：

HK32F030MF4P6 *1 ? 0.9元

0.28寸4位共陽數碼管 *1 ?0.8元

TM1637 *1（也可以用TM1650，電路還可以簡單一點，主要是手頭1637太多）? 0.5元

6x6mm輕觸開關（建議高度11mm以上） *2? ? 0.1元

立式兩腳小龜H2.0輕觸開關*1? ?0.1元

AMS1117-3.3 穩壓芯片*1? ? 0.15元

AO3400*2? ?0.2元

10k立式可調電位器*1? 0.4元

其他一些電阻電容? 0.5元

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以上價格僅供參考（PCB和外殼都是立創免費打的，沒有計算在成本內，再次感謝立創）。

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