【無人機】無刷電調的學習之路

本文學習：模吧作者【我愛蘿麗愛蘿麗】2020新版 無刷電調DIY教程
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廢話少說，先來一段視頻：[[演示視頻](https://b23.tv/KN0fKiL)

【無人機】無刷電調學習之路)]

**一、硬件選型**
1. MOS管選用：AON6407 + AON6354
2. 單片機選用：STC15W408AS-35I-SOP16
3. 穩壓管采用：AS78L05RTR-E1
4. 三極管采用：SS8050
5. 供電接口選用：XT30PW-M
6. 固件燒寫接口：GH125-S04DCA-00
7. 電阻電容等其它元器件按照表格
***部分元器件跟原貼作者有所不同，經過個人經驗選擇更合適的元器件***

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**二、電路板設計**

本項目采用[嘉立創EDA軟件]設計，嘉立創的EDA軟件很適合初學者，上手容易，官方還有免費教程，值得推薦。設計圖如下：
8. 原理圖

9. PCB圖
本PCB圖可能存在不合理的地方，因為這只是一個測試板，采用兩層板設計，不足之處請大神指正。

?3. 實物圖
?打樣也是在嘉立創打樣的，工藝很好，選了他們的SMT服務（比較貴，因為懶得自己焊接，所以忍痛割愛），48小時內就可以拿到板子，還能選各種顏色的板。

**三、固件燒錄**
1. 固件采用的是模吧友提供的v0.1版本
固件地址：[https://www.aliyundrive.com/s/yW373tpkXLm]
2. 本項目采用CP2102模塊[（驅動）](http://www.winwin7.com/soft/64693.html#xiazai)下載，軟件采用[stc-isp-15xx-v6.91J](https://www.aliyundrive.com/s/cRGAJHeRKbT)版本（較新）。
①把下載器插電腦，
②打開STC下載軟件按教程設置相關參數，點擊下載，
③插上5V-5V、GND-GND、RX-TX、TX-RX，RX和TX兩邊需要互換，單片機重新通電，開始自動下載。

3. STC軟件設置
①把下載器插電腦，選擇芯片型號：STC15W408AS
②選擇串口 ：CP210x
③在右側窗口選擇：STC15W408AS系列
④封裝腳位：SOP16
⑤打開程序文件（上面有固件鏈接）
⑥燒錄時鐘必須為24MHz
⑦點擊下載/編程（如果未識別到單片機，插拔一下鏈接電路板的端）
⑧顯示操作成功，即上傳完成

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**四、軟硬件測試**
1.為方便更換電機，在電機連接處焊機了一個3P香蕉頭，由于沒買XT30的接頭，把電源線直接焊接在C10的有極電容位（電容未焊接）。

2.通電建議在2S-4S（7.4-16V）范圍內，因為采用的MOS管支持電壓有限，PWM信號可以用遙控器接收機的油門通道，或者使用PWM調節器。

3.采用遙控器控制無刷電機，需要[校準油門](https://www.bilibili.com/video/BV1yJ411J7aX/)大小值，也叫油門行程校準。校準教程：https://www.bilibili.com/video/BV1yJ411J7aX/

**五、PCB文件分享**
文件鏈接：Gerber文件
https://www.aliyundrive.com/s/EX74JHR64K7
點擊鏈接保存，或者復制本段內容，打開「阿里云盤」APP ，無需下載極速在線查看，視頻原畫倍速播放。