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【立創(chuàng)開發(fā)板】亮仔的智"zhang"小車

設(shè)計簡介

#### 一、項目簡介基于GD32梁山派的智能麥輪小車，具備藍牙遙控，循跡，避障，低電量提醒和4g控制，跟隨等功能。 #### 二、功能介紹 ##### 1.電源采用兩顆14500電池進行供電，提供7.4V電壓，SSP7603P50PR線性穩(wěn)壓器提供5V穩(wěn)定電壓，電路圖如下。 ![({TP55KEJO5S63GINP(X%BJ.png]

##### 2.蜂鳴器當電壓過低和遇到障礙物時，單片機會提供高電平使蜂鳴器鳴響，提醒使用者及時充電和注意智能小車。 ![image.png]

##### 3.ADC 采用GD32中的12位ADC采集電源電壓，實時關(guān)注電池健康。 ![image.png]

##### 4.電機驅(qū)動采用四顆RZ7889驅(qū)動N20電機運行。 ![image.png]

##### 5.循跡模塊采用紅外循跡方案，調(diào)節(jié)滑動電阻可改變循跡靈敏度。 ![image.png]

##### 6.4G模塊采用合宙780E 4G模塊作為通訊模塊，目前處于測試階段，后續(xù)會補上。![image.png]

##### 7.電機采用N20電機，軸長9.3mm，額定轉(zhuǎn)速60轉(zhuǎn)/分鐘，轉(zhuǎn)速較慢，追求高速的朋友可以購買轉(zhuǎn)速較快的電機。購買鏈接：[https://detail.tmall.com/item.htm?_u=p3nqr2vv442a&id=654459466574&spm=a1z09.2.0.0.570f2e8dEGZBVp](https://detail.tmall.com/item.htm?_u=p3nqr2vv442a&id=654459466574&spm=a1z09.2.0.0.570f2e8dEGZBVp) ![image.png]

##### 8.輪子采用52mm麥輪，可以實現(xiàn)左右平移，前進，左旋右旋等功能。 ![image.png]

#### 三、實物展示 ![image.png]

![image.png]

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相關(guān)器件

器件	類型	描述	數(shù)據(jù)手冊
SK-12E12-G5	撥動開關(guān)	額定電壓 DC：- 觸點額定電流：- 開關(guān)功能：On-On 電路結(jié)構(gòu)：SPDT 額定電壓 AC：-	點擊下載
SS34	肖特基二極管	直流反向耐壓（Vr）：40V 平均整流電流（Io）：3A 正向壓降（Vf）：550mV @ 3A 40V,3A,VF=0.55V@3A	點擊下載
GRM21BR60J107ME15L	貼片電容	精度：±20% 容值：100uF 額定電壓：6.3V 溫漂系數(shù)（介質(zhì)材料)：X5R 材質(zhì):X5R	點擊下載
NCD0805R1	發(fā)光二極管	照明顏色：紅色主波長/色坐標：615~630nm 紅色，亮度值Iv=67~195mcd @IF=20mA	點擊下載
0805W8F1002T5E	貼片電阻	阻值（歐姆）：10K 精度：±1% 功率：1/8W 溫度系數(shù)：±100ppm/°C	點擊下載
SSP7603P50PR	低壓差線性穩(wěn)壓(LDO)	輸出類型：固定最大輸入電壓：15V 輸出電流：500mA 輸出電壓（最小值/固定值）：5V 18V耐壓,大電流500mA,低功耗LDO	點擊下載
SZYY0805B	發(fā)光二極管	0805 藍燈貼片LED 發(fā)光二極管	點擊下載
0805W8F1000T5E	貼片電阻	阻值（歐姆）：100 精度：±1% 功率：1/8W 溫度系數(shù)：±100ppm/°C	點擊下載
TS-1102S-B-H-B	輕觸開關(guān)	按鈕作用方向：頂部致動觸點額定電流：50mA @ 12VDC 按鈕頭類型：圓形按鈕作用力：160gf 電路結(jié)構(gòu)：SPST	點擊下載
RZ7889	電機驅(qū)動	4.2A 雙向大電流馬達驅(qū)動IC 工作電壓3-18V	點擊下載
PZ254V-11-04P	排針		點擊下載
BSN20	MOS(場效應(yīng)管)	漏源電壓（Vdss）：50V 連續(xù)漏極電流（Id）（25°C 時）：100mA 柵源極閾值電壓：1.5V @ 1mA 漏源導(dǎo)通電阻：3.5Ω @ 200mA,5V 最大功率耗散（Ta=25°C）：- 類型：N溝道 N溝道,50V,100mA,10Ω@2.75V	點擊下載
2.54-1*6P母	排母		點擊下載
2.54-1*4P母	排母		點擊下載
ITR9909	光電開關(guān)		點擊下載
3296W-1-103	精密可調(diào)電阻	阻值（歐姆）：10K 精度：±10% 溫度系數(shù)：±250ppm/℃	點擊下載
NCD0805G1	發(fā)光二極管	照明顏色：綠色主波長/色坐標：525~537.5nm 色溫 - CCT（K）：-	點擊下載
TMB12A05	蜂鳴器	內(nèi)置振蕩器電路：YES 諧振頻率：2300±400Hz 聲壓：85dB @ 5V, 10cm 蜂鳴器構(gòu)架類別：Magnetic 額定電壓：5V 外形尺寸(D/(LxW))：Φ12mm 直徑φ12*9.5mm 5V 電磁式有源一體蜂鳴器電磁蜂鳴器有源蜂鳴器華能蜂鳴器	點擊下載
RS-05K1001FT	貼片電阻	阻值（歐姆）：1K 精度：±1% 功率：1/8W 溫度系數(shù)：±100ppm/°C	點擊下載
LM393	電壓比較器		點擊下載

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