基于51單片機(jī)的智能小車

設(shè)計簡介

這里是嵌入式一年級小白-岳子，此次分享為上學(xué)期結(jié)課設(shè)計，如有錯誤請大佬多多指教，如有疑問可在評論區(qū)答疑

一.描述

（1）基于STC89C52設(shè)計的智能小車，改用了貼片封裝，沒有使用較為常見的直插式芯片。

（2）電源接口使用XT30接口，燒錄接口采用C口（建議改為M口）

（3）使用CH340C對程序進(jìn)行燒錄，程序使用自編各模塊小車程序即可。

（4）板子大小根據(jù)智能小車模型量身打造（可以根據(jù)自己設(shè)計思路即要求不斷改變）

（5）排母排針是為不同工作模塊所準(zhǔn)備，板子上用絲印進(jìn)行了標(biāo)記。

（6）各工作模塊需要自行設(shè)計，如有添加請自行修改。

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相關(guān)器件

器件	類型	描述	數(shù)據(jù)手冊
0603B104K500NT	貼片電容	精度：±10% 容值：100nF 額定電壓：50V 溫漂系數(shù)（介質(zhì)材料)：X7R 材質(zhì):X7R	點(diǎn)擊下載
0603CG300J500NT	貼片電容	精度：±5% 容值：30pF 額定電壓：50V 溫漂系數(shù)（介質(zhì)材料)：C0G 材質(zhì):C0G	點(diǎn)擊下載
CL10A106MA8NRNC	貼片電容	精度：±20% 容值：10uF 額定電壓：25V 溫漂系數(shù)（介質(zhì)材料)：X5R 材質(zhì)：X5R	點(diǎn)擊下載
CL21A106KAYNNNE	貼片電容	精度：±10% 容值：10uF 額定電壓：25V 溫漂系數(shù)（介質(zhì)材料)：X5R 材質(zhì):X5R 每盤2000個 7''REEL	點(diǎn)擊下載
DB302-5.0-2P-GN-S	螺釘式接線端子		點(diǎn)擊下載
PZ254V-11-02P	排針		點(diǎn)擊下載
PM254V-11-03-H85	排母		點(diǎn)擊下載
PZ254V-11-04P	排針		點(diǎn)擊下載
Z-211-0611-0021-001	排針排母	針腳數(shù)：6 連接器類型：排針排數(shù)：1 觸頭類型：公形引腳間距：0.100"(2.54mm) 2.54mm排針 1*6	點(diǎn)擊下載
2.54-1*4P母	排母		點(diǎn)擊下載
2N3906	三極管	額定功率：625mW 集電極電流Ic：200mA 集射極擊穿電壓Vce：40V 晶體管類型：PNP	點(diǎn)擊下載
RC0603FR-071KL	貼片電阻	阻值（歐姆）：1K 精度：±1% 功率：1/10W 溫度系數(shù)：±100ppm/°C	點(diǎn)擊下載
0603WAF1002T5E	貼片電阻	阻值（歐姆）：10K 精度：±1% 功率：1/10W 溫度系數(shù)：±100ppm/°C	點(diǎn)擊下載
SS-12D02-VG4	撥動開關(guān)	額定電壓 DC：- 觸點(diǎn)額定電流：- 開關(guān)功能：On-On 電路結(jié)構(gòu)：SPDT 額定電壓 AC：-	點(diǎn)擊下載
L293DN	電機(jī)驅(qū)動		點(diǎn)擊下載
STC89C52RC-40I	STC(宏晶)	工作電壓：3.3V ~ 5.5V CPU位數(shù)：8-Bit CPU內(nèi)核：8051 主頻（MAX)：80MHz ROM類型：FLASH	點(diǎn)擊下載
CH340C	USB芯片	驅(qū)動器/接收器數(shù)：- 協(xié)議類別：USB 2.0 類型：Transceiver 數(shù)據(jù)速率：2Mbps USB轉(zhuǎn)UART串口，內(nèi)置晶振，手冊有提供將TTL 串口轉(zhuǎn)換為RS232 串口的應(yīng)用原理圖	點(diǎn)擊下載
RN1/2W1.6KΩFT/BA1	金屬膜電阻	阻值（歐姆）：1.6K 精度：±1% 功率：1/2W 溫度系數(shù)：±50ppm/°C 1/2W	點(diǎn)擊下載
XIHCELNANF-12MHZ	直插晶體諧振器（無源）	頻率公差：±30ppm 負(fù)載電容值：20pF 主頻：12MHz 等效串聯(lián)電阻（ESR）：40 Ohm(Max) -	點(diǎn)擊下載

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H. Yang, A.P. Petropulu, X. Yang and T. Camp, ?ALLIANCES with Optimal Relay Selection,"IEEE Trans. o

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更新時間2025-04-17 08:24:47

1-基于51單片機(jī)自動售貨機(jī)設(shè)計（原理圖+PCB+論文+程序）
更多資源關(guān)注微信公眾號: 電子工程DIY工作室編號：0001 硬件構(gòu)成：本設(shè)計由STC系列單片機(jī)+12864顯示+電源模塊+按鍵模塊+蜂鳴器報警模塊等元件組成功能介紹：
基于51單片機(jī)的簡易“視頻播放器”
由于視頻文件比較大(MB級別)，而51單片機(jī)的flash一般都比較小（KB級別），因此把視頻文件直接存儲在單片機(jī)內(nèi)部顯然是不行的。
MSP432E401Y單片機(jī)智能小車PID調(diào)速代碼
返回增量值 } /******************* (C) COPYRIGHT 2018 DY EleTe *****END OF FILE************/ MSP432E401Y單片機(jī)智能小車
MSP432E401Y單片機(jī)智能小車測速功能
TIMER_A); } /******************* (C) COPYRIGHT 2018 DY EleTe *****END OF FILE************/ MSP432E401Y單片機(jī)智能小車測速功能
MSP430單片機(jī)對智能小車的硬件控制設(shè)計
智能小車涉及到高級計算機(jī)控制、電子機(jī)械、自動化等諸多學(xué)科，隨著科技的不斷進(jìn)步，智能電子產(chǎn)品發(fā)展步驟不斷加快，各種應(yīng)用層次的機(jī)器人等大量出現(xiàn)，目前應(yīng)用在智能小車或機(jī)器人的微控制器主要是8/16單片機(jī)或
基于MSP430單片機(jī)對智能小車的控制設(shè)計
智能小車涉及到高級計算機(jī)控制、電子機(jī)械、自動化等諸多學(xué)科，隨著科技的不斷進(jìn)步，智能電子產(chǎn)品發(fā)展步驟不斷加快，各種應(yīng)用層次的機(jī)器人等大量出現(xiàn)，目前應(yīng)用在智能小車或機(jī)器人的微控制器主要是8/16單片機(jī)或

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