由于現在大一沒學太多東西，所以畫了一個最先接觸的模塊L298N。 本項目的PCB中在L298N后要預留了一片區域用于焊接散熱片，焊接散熱片需要自己在相應位置添加焊盤。二極管分布在兩側便于焊接（如果用烙鐵焊的話可以適當增加相鄰二極管間的間距）。因為該模塊是電機驅動模塊，電源線要走寬，所以各電源引腳間采用嘉立創中的“填充區域”來鋪銅連接，信號線之間采用線來連接。在畫連完pcb后可在一些容易發熱的器件附近加些過孔用來散熱。 焊接后實物可用，可驅動電機的正反轉并且可以完成pwm調速。