超迷你FOC驅動器-Control-Part

設計簡介

說明

超迷你FOC驅動器是一種開源的 BLDC 、PMSM電機控制器。它具有超小PCB體積40*45mm，高性能STM/GD32F405微控制器和CAN通信。它可以驅動從非常低到非常高的各種無刷電機。

超迷你FOC驅動器采用上下疊板的分離式設計，便于適配不同功率.

此工程是控制板，驅動板鏈接見：超迷你FOC驅動器-Power-Part - 嘉立創EDA開源硬件平臺 (oshwhub.com)

介紹

FOC驅動器被廣泛應用在各種場合，如云臺、無人機、機器人伺服關節等。可以實現精確的力矩控制、速度控制和位置控制。

這個版本驅動器主要包括：

UART接口便于查看數據波形
CAN接口用于多臺設備通信
各種類型編碼器接口，比如

?光電編碼器ABZ
霍爾傳感器
磁編碼器

磁編碼器又包括有：

IIC-如AS5600
SPI如AS5048A

板載0.96TFT，顯示系統信息
母線電壓測量用于過壓欠壓保護

視頻介紹：

演示

（1）模擬彈簧

（2）模擬消除重力

（3）模擬VVVF

【見視頻鏈接】【開源】如何制作一個超迷你FOC無刷驅動器_嗶哩嗶哩_bilibili

注意：更改了立創官方的0402阻容的封裝，可能焊接難度較大，建議使用加熱臺或熱風qiang

開源鏈接：hvan110/miniFOCctrl: it is a super-mini FOC Driver used by STM/GD32F405RGT6 (github.com)

參考設計下載

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相關器件

器件	類型	描述	數據手冊
CT41G-0402-2X1-16V-0.1μF-K(N)	貼片電容	精度：±10% 容值：100nF 額定電壓：16V 溫漂系數（介質材料)：2X1 材質：2X1	點擊下載
CY43-2.2UH	貼片電感		點擊下載
CC0402KRX7R9BB102	貼片電容	精度：±10% 容值：1nF 額定電壓：50V 溫漂系數（介質材料)：X7R 材質：X7R	點擊下載
GRM31CR61E476ME44L	貼片電容	精度：±20% 容值：47uF 額定電壓：25V 溫漂系數（介質材料)：X5R X5R	點擊下載
CL05A475KP5NRNC	貼片電容	精度：±10% 容值：4.7uF 額定電壓：10V 溫漂系數（介質材料)：X5R X5R	點擊下載
CL05A105KA5NQNC	貼片電容	精度：±10% 容值：1uF 額定電壓：25V 溫漂系數（介質材料)：X5R 材質:X5R	點擊下載
CL10A106MA8NRNC	貼片電容	精度：±20% 容值：10uF 額定電壓：25V 溫漂系數（介質材料)：X5R 材質：X5R	點擊下載
KF2EDGR-3.81-5P	插拔式接線端子		點擊下載
ZH1.5-4P-WT	線對板/線對線連接器		點擊下載
WAFER-SH1.0-2PWB	線對板/線對線連接器		點擊下載
DSK120	肖特基二極管		點擊下載
1N5819WS	肖特基二極管	直流反向耐壓（Vr）：40V 平均整流電流（Io）：1A 正向壓降（Vf）：600mV @ 1A 40V,1A,VF=0.6V@1A	點擊下載
19-217/R6C-AL1M2VY/3T	發光二極管	照明顏色：紅色主波長/色坐標：617.5~633.5nm	點擊下載
SS8050-H	三極管(BJT)		點擊下載
3224W-1-103E	可調電阻	阻值（歐姆）：10K 精度：±10% 溫度系數：±100ppm/°C	點擊下載
0805W8F0000T5E	貼片電阻	阻值（歐姆）：0 精度：±1% 功率：1/8W 溫度系數：±800ppm/°C	點擊下載
RC0402FR-0710KL	貼片電阻	阻值（歐姆）：10K 精度：±1% 功率：1/16W 溫度系數：±100ppm/°C	點擊下載
0402WGF1001TCE	貼片電阻	阻值（歐姆）：1K 精度：±1% 功率：1/16W 溫度系數：±100ppm/°C	點擊下載
0402WGF2701TCE	貼片電阻	阻值（歐姆）：2.7K 精度：±1% 功率：1/16W 溫度系數：±100ppm/°C	點擊下載
0402WGF3302TCE	貼片電阻	阻值（歐姆）：33K 精度：±1% 功率：1/16W 溫度系數：±100ppm/°C	點擊下載
0402WGF1000TCE	貼片電阻	阻值（歐姆）：100 精度：±1% 功率：1/16W 溫度系數：±200ppm/°C	點擊下載
TC33X-2-102E	可調電阻/電位器		點擊下載
ERJ2GEJ182X	貼片電阻	阻值（歐姆）：1.8K 精度：±5% 功率：1/10W 溫度系數：±200ppm/°C	點擊下載
0402WGF2003TCE	貼片電阻	阻值（歐姆）：200K 精度：±1% 功率：1/16W 溫度系數：±100ppm/°C	點擊下載
0402WGF8201TCE	貼片電阻	阻值（歐姆）：8.2K 精度：±1% 功率：1/16W 溫度系數：±100ppm/°C	點擊下載
K2-1806SA-A3DW-04	輕觸開關		點擊下載
STM32F405RGT6	ST(意法半導體)	工作電壓：1.8V ~ 3.6V CPU位數：32-Bit CPU內核：ARM? Cortex?-M4 主頻（MAX)：168MHz ROM類型：FLASH STM32 Series 32-bit 1 MB Flash 192 kB RAM ARM Based Microcontroller - LQFP-64	點擊下載
RT9013-18GB	低壓差線性穩壓(LDO)	輸出類型：固定最大輸入電壓：5.5V 輸出電流：500mA 輸出電壓（最小值/固定值）：1.8V	點擊下載
CH340N	USB芯片		點擊下載
SN65HVD230DR	CAN芯片	類型：收發器驅動器/接收器數：1/1 協議類別：CAN總線數據速率：1Mbps	點擊下載
FD6288Q	MOS驅動		點擊下載
TYPE-C-31-M-12	USB連接器	公母：母座連接器類型：USB - Type C 觸點數量：24 標準：- USB Type-C母座	點擊下載
LM324APWR	通用運放		點擊下載