基于梁山派的智能遙控小車

設計簡介

項目介紹

1、項目名：

基于立創·梁山派的智能遙控小車；

2、目標：

不讓自己頹廢，能通過此次實踐了解自己所學知識的重要性，以及自己不足的地方；
實現一個項目的硬件和軟件設計，以及調試；

3、功能介紹：

超聲波測距及顯示；
ADC檢測電池電壓及顯示；
藍牙遙控小車行走；
小車行駛速度更多擋位的控制（比較明顯可以是6個擋位）；
舵機轉向單方向可以有兩個擋位(相當于車輛的一圈和兩圈方向盤)；
更貼近顯示車輛的遙控控制和燈光(

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相關器件

器件	類型	描述	數據手冊
1N4007	通用二極管	直流反向耐壓（Vr）：1kV 平均整流電流（Io）：1A 正向壓降（Vf）：1.1V @ 1A 1000V,1A,VF=1.1V@1A	點擊下載
L7805CV	線性穩壓芯片	輸出類型：固定最大輸入電壓：25V 輸出電流：1.2A 輸出電壓（最小值/固定值）：5V	點擊下載
RVE100UF35V67RV0072	貼片型鋁電解電容		點擊下載
CC1H104ZC1PD3F5P3003	直插瓷片電容	容值：100nF 精度：-20%~+80% 額定電壓：50V Y5V	點擊下載
DTC114EL-T92-K	數字三極管	額定功率：625mW 集電極電流Ic：100mA 集射極擊穿電壓Vce：- 晶體管類型：NPN - 預偏壓 NPN,Vceo=50V,Ic=100mA	點擊下載
2.54-1*3P針	排針		點擊下載
NCD0603R5	發光二極管		點擊下載
NCD0603B1	發光二極管	照明顏色：藍色主波長/色坐標：463~475nm 高性價比，藍色、藍燈LED	點擊下載
RC0603FR-074K7L	貼片電阻	阻值（歐姆）：4.7K 精度：±1% 功率：1/10W 溫度系數：±100ppm/°C	點擊下載
NCD0603O1	發光二極管	照明顏色：橙色主波長/色坐標：600~610nm 0603 橙色貼片LED 發光二極管	點擊下載
AMS1117-3.3	低壓差線性穩壓(LDO)	輸出類型：固定最大輸入電壓：18V 輸出電流：1A 輸出電壓（最小值/固定值）：3.235V	點擊下載
RE-H022TD-1190(LF)(SN)	排針排母	針腳數：2 連接器類型：排針排數：1 觸頭類型：公形引腳間距：0.100"(2.54mm)	點擊下載
NF-04	無線模塊	低成本NF-04臺產芯片功率加強版最佳通訊距離240米，2.4G無線通訊模塊	點擊下載
0603WAF4701T5E	貼片電阻	阻值（歐姆）：4.7K 精度：±1% 功率：1/10W 溫度系數：±100ppm/°C	點擊下載
L298N	電機驅動		點擊下載
Z-211-0211-0021-001	排針排母	針腳數：2 連接器類型：排針排數：1 觸頭類型：公形引腳間距：0.100"(2.54mm) 2.54 12P 直排針 0.8u鍍金 PBT RoHS,針長36mm	點擊下載
SS-12D10L3	撥動開關	額定電壓 DC：50V 觸點額定電流：300mA @ 50VDC 開關功能：On-On 電路結構：SPDT 額定電壓 AC：-	點擊下載
A2541HWR-2x5P	排針排母	針腳數：10 連接器類型：排母排數：2 觸頭類型：母形插口間距：0.100"(2.54mm) -	點擊下載
CC2A104ZC1ID3F7C30MF	直插瓷片電容	容值：100nF 精度：-20%,+80% 額定電壓：100V	點擊下載
HX25003-2WAP	線對板/線對線連接器	俗稱： XH2.54	點擊下載
PZ254V-11-05P	排針		點擊下載
2.54-1*6P母	排母		點擊下載
2.54-1*4P母	排母		點擊下載
CC0603KRX7R9BB104	貼片電容	精度：±10% 容值：100nF 額定電壓：50V 溫漂系數（介質材料)：X7R 材質:X7R	點擊下載
SFN-1207PA6.5	蜂鳴器		點擊下載

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更新時間2025-04-16 17:41:42

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背景：個人之前沒有接觸過樹莓派，更沒有玩過樹莓派，因此就有了此次樹莓派5開機的文章。樹莓派系列是很多人入門甚至是一直使用的開發板，所以很榮幸也很幸運獲得樹莓派。

Datasheet 更多

STSPIN32F0252TR
0805Y0500103KXR
NJM2747V-TE1
93LC56BOT
P89LPC934FDH
PSD935F1-15JI
CRCW060320K0FNEB
72251-52450RALF
2200DAH300J23KB
2KIS145-50MG

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