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念慈菴發(fā)布

【訓練營】第一次參加訓練營搞的小賤鐘

設計簡介

產品簡介：基于OpenHarmony 開源鴻蒙系統(tǒng)開發(fā)而成, 使用的芯片為hi3861, 支持16路舵機控制,GPIO,ADC,PWM等操作.

已實現(xiàn)寫字，畫圖形等常見操作

芯片方案：基于海思Hi3861芯片和PCA9685的多路舵機控制板

產品核心參數(shù): ? ?

工作電壓：7.4V~ 20V 帶過熱過流保護

硬件接口：gpio,ADC,PWM?

舵機3個（mg90s 金屬齒輪180°? 某寶7.2元一個）建議金屬齒輪，耐用

小賤鐘結構： 3mm 亞克力切割版本（成本約15元）

材料清單及參考購買鏈接：https://docs.qq.com/sheet/DWGxocU1aalRJS0Z2?tab=9e4zer

固件程序燒錄請使用Hiburn.exe 燒錄。

代碼和燒錄工具見附件。

應用源碼參見：https://gitee.com/genkipi/applications_genkipi_sample/tree/OpenHarmony-3.0-LTS/app/plotclock

完整環(huán)境代碼：https://gitee.com/genkipi/ohosdog

相關資料百度網盤：https://pan.baidu.com/s/1OztwrWfjke83tJw3oP9gRQ?pwd=qu2s

將小賤鐘plotclock目錄拷貝到完整環(huán)境以下目錄即可

ohosdog/applications/genkipi/app

其實小賤鐘（plotclock）就是機器狗的一條狗腿，可以通過狗腿形態(tài)模擬器學習正解和反解原理

https://gitee.com/tangyang/leg-kinematics

PCA9685暫時沒有用到

以上內容來源官方簡介

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更新時間2025-04-08 05:37:14

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