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【訓練營】機械狗.

 
設計簡介

狗子前進,芯片控制六個舵機的角度進而分析狗腿的運動過程,硬件用到了HI3861主控與PCA9685通過I2C通信輸出多條PWM信號

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更新時間2025-04-15 17:51:24

 
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