====================概述======================
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本來不想參加的，奈何上次訓練營學了點東西，心想著，就是仿制官方，也能學點東西。
做一個最簡單的，只有一條腿會動的狗子，瘸腿的狗子。
PCA9685沒貨，所以做了2版，一個TSOP，一個QFN。
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====================電路板====================
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====================實物====================
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====================一些雜項===================
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一些零件雜拍
電池臨時先用9V電池，以后換成鋰電池。一條腿的狗子，外殼先這樣吧。
接下來，就把配件裝上，我就只做一條腿，簡稱瘸腿的狗子。
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