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念慈菴 發布

遙控玩具套件

 
設計簡介
  1. 核心板主芯片是STM32G030C8T6功能齊全,引出PWM接口,2.4G模塊接口,0.96寸OLED顯示屏接口,電池電壓檢測,指示燈,調試串口及SWD下載口,方便二次開發使用。
  2. 將核心板插在遙控器底板作為2.4G遙控器,單節鋰電池供電,核心板采集搖桿及按鍵信號進行發送。遙控器擴展連接一個0.96寸OLED,顯示搖桿數據、遙控電池電壓數據及電機驅動板的電池電壓數據。
  3. 將核心板插在電機驅動板可以驅動電機,雙節鋰電池供電,電機驅動芯片L9110,支持PWM調速與正反轉,擴充一路舵機驅動。電機驅動板接收信號控制電機動作,并實時回傳當前電池電壓。
  4. 遙控器與電機驅動板上的核心板使用相同固件,遙控外部IO有一個跳線帽區分不同固件功能。
  5. 目前電機驅動板僅改裝到玩具汽車上,實現了可變速前進、后退、原地轉彎,差速轉彎功能。

遙控器+核心板成品

電機底板+核心板成品

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更新時間2025-04-05 05:18:23

 
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