TypeC16針不容易焊接，而且已有現成的燒錄器，單獨加一個轉接器有點浪費，每個舵機100mA，8個就不大于1A，再加上外圍電路，最多1.5A功耗，可用5V2A輸出的充電寶供電（針對SG90，其他舵機可能帶不動的）。因此去掉CH340，改為TypeC6針僅充電接口，預留串口接口和外接5V電源接口，在保證功能的同時簡化了部分電路，對于接7.4V電池轉5V電路，手頭沒有這樣的電池，計劃在板上預留但不貼，根據后期需要再上。另外typec接口cc端接一個5.1k下拉電阻，讓充電寶識別到有用電設備，否則有的可能不會供電。