3 接收主板

菠蘿2 接收機(jī)依然采用了經(jīng)典式設(shè)計(jì)布局，2.54mm-16P 排針*3、

紅藍(lán)雙LED 指示燈、對(duì)頻按鍵、1.25mm-2P 臥貼接口*4，無(wú)線模塊采

用背部貼片按鍵。設(shè)計(jì)上集成了串行信號(hào)總線輸出接口（PPM/SBUS），

此接口為SIGN 接口，輸出信號(hào)由遙控器【輸出】-【串行總線】菜單

設(shè)置。同時(shí)集成了兩路電平輸出接口：OUT1/OUT2，OUT1 輸出接口由

CH15 通道開(kāi)關(guān)控制，OUT2 輸出接口由CH16 通道開(kāi)關(guān)控制，OUT1/OUT2

接口可外接電子開(kāi)關(guān)模塊控制。BAT 接口是電池電壓檢測(cè)接口，支持

2-8S 鋰電池（0-36V）電壓測(cè)量。菠蘿2 接收機(jī)使用A32-S433A20S1a

澤耀科技無(wú)線模塊，在PLTX-PL2 系統(tǒng)與LoRa 擴(kuò)頻調(diào)制的技術(shù)應(yīng)用下，

使得通信距離得到顯著提升，通過(guò)連接吸盤(pán)天線/長(zhǎng)膠棒天線，擁有

高強(qiáng)穿透性的優(yōu)點(diǎn)。

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3.1 接收參數(shù)

?核心STC8G2K64S4

?主頻24MHz

?PLTX-PL2 無(wú)線電控制系統(tǒng)

?SX1278 無(wú)線模塊

?433MHz/470MHz 無(wú)線通信

?LoRa 擴(kuò)頻調(diào)制

?遠(yuǎn)距離通信

?高強(qiáng)穿透性

?失控預(yù)警

?5-9V BEC 供電

?紅藍(lán)雙LED 指示燈

?對(duì)頻按鍵

?2-8S 電壓回傳

?0-36V 電壓檢測(cè)

?全16 路模擬通道

?信號(hào)同步輸出

?16 通道標(biāo)準(zhǔn)舵量信號(hào)

?串口總線信號(hào)（PPM/SBUS）

?電平控制信號(hào)（OUT1/OUT2）

?可連接電子開(kāi)關(guān)控制

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3.2 主板接口

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3.3 外設(shè)配置

3.3.1 電源供電

菠蘿2 接收機(jī)排針處使用5V/6V/9V BEC 電源輸入，黃色排針為信

號(hào)線，紅色排針為電源正極線，藍(lán)色排針為電源負(fù)極線。

注意：接收機(jī)供電必須要用BEC 電源輸入！不可使用電池直接供

電，會(huì)導(dǎo)致工作不穩(wěn)定！如果電調(diào)不帶BEC，則需使用外置UBEC 給

接收機(jī)供電。不可用過(guò)低或過(guò)高的電壓！排針接口不可接反，接反會(huì)

導(dǎo)致接收機(jī)直接發(fā)熱燒毀！

3.3.2 舵量信號(hào)輸出

菠蘿2 接收機(jī)采用信號(hào)同步輸出模式，舵量+電平+PPM/SBUS 同時(shí)

輸出。支持全16 通道標(biāo)準(zhǔn)1-2ms 舵量信號(hào)輸出。

3.3.3 電池電壓檢測(cè)

菠蘿2接收機(jī)主板BAT 接口為電池電壓檢測(cè)接口，支持2-8S（0-36V）

動(dòng)力電池電壓檢測(cè)并回傳給遙控器。

3.3.4 電平信號(hào)輸出

菠蘿2 接收機(jī)采用信號(hào)同步輸出模式，舵量+電平+PPM/SBUS 同時(shí)

輸出。支持電平信號(hào)輸出，可連接電子開(kāi)關(guān)模塊使用。

3.3.5 串行總線信號(hào)輸出

菠蘿2 接收機(jī)采用信號(hào)同步輸出模式，舵量+電平+PPM/SBUS 同時(shí)

輸出。串行總線SIGN 接口可輸出PPM/SBUS 串行總線信號(hào)，由遙控器

設(shè)置，支持8 通道PPM 信號(hào)輸出以及16 通道SBUS 信號(hào)輸出。輸出的

PPM 信號(hào)為正邏輯信號(hào)，SBUS 信號(hào)為負(fù)邏輯信號(hào)。

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3.4 尺寸參數(shù)

主板長(zhǎng)度：40.64mm

主板寬度：27.94mm

主板高度：11.5mm（最高）

主板厚度：1.6mm（板厚）

舵量接口：2.54mm-3P 連接線

電壓檢測(cè)接口：1.25mm-2P 連接線

電平輸出接口：1.25mm-2P 連接線

串行總線接口：1.25mm-2P 連接線

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4 操作步驟

4.1 菜單按鍵

菠蘿2 遙控器僅有兩個(gè)菜單控制按鍵：KEY1、KEY2，簡(jiǎn)化了硬件

難度。KEY1 控制進(jìn)入菜單/返回菜單功能。KEY2 控制進(jìn)入菜單目錄/

切換界面/切換菜單行設(shè)置/微調(diào)切換功能。KEY1/KEY2 菜單按鍵集成

了各種操作，用戶(hù)可以根據(jù)語(yǔ)音提示進(jìn)行熟練操作。

4.2 旋轉(zhuǎn)編碼器

菠蘿2 遙控器用了一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，圖中KEY3 位置，旋轉(zhuǎn)編碼器

是一個(gè)數(shù)字電位器，分為順時(shí)針正轉(zhuǎn)/逆時(shí)針?lè)崔D(zhuǎn)/按下操作。轉(zhuǎn)動(dòng)旋

轉(zhuǎn)編碼器控制菜單上下/菜單加減/獨(dú)立微調(diào)。按下旋轉(zhuǎn)編碼器則是

KEY3 功能，菜單上下/菜單加減/獨(dú)立微調(diào)功能之間的切換確認(rèn)操作。

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4.3 界面切換

菠蘿2 遙控器開(kāi)機(jī)之后將進(jìn)入主界面顯示畫(huà)面，在主界面（上圖）

顯示下，按下【KEY2】按鍵主界面則會(huì)切換成切換畫(huà)面顯示（下圖），

實(shí)現(xiàn)界面主界面顯示和切換界面顯示的切換功能。

主界面顯示和切換界面的顯示區(qū)別在于主界面狀態(tài)下顯示的是旋

鈕KN1-KN4 和開(kāi)關(guān)SW1-SW8 的狀態(tài)，在切換界面狀態(tài)下顯示的是接收

機(jī)回傳電壓、接收機(jī)回傳接收信號(hào)強(qiáng)度、混控MIX1-MIX8 的開(kāi)啟狀態(tài)。

用戶(hù)可通過(guò)按下【KEY2】按鍵實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)不同參數(shù)顯示畫(huà)面之間的切

換顯示功能。其中，油門(mén)鎖定與失控預(yù)警（接收機(jī)回傳信號(hào)斷開(kāi)）小

圖標(biāo)在兩種界面下都能彈出，以方便用戶(hù)知曉。