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【訓(xùn)練營(yíng)】四腿狗狗

 
設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介
作品簡(jiǎn)介:
??? ????基于OpenHarmony開源系統(tǒng),采用海思hi3816做為系統(tǒng)的主控板,控制pca9685芯片,進(jìn)而控制八個(gè)舵機(jī)(pca9685可最多控制16路舵機(jī))。做一只由八個(gè)舵機(jī)控制的四腿狗狗,并加入兩路直流電機(jī)預(yù)備接口。采用hi3816做一只由八個(gè)舵機(jī)控制的四腿狗狗。實(shí)現(xiàn)基本步態(tài),并加入兩路直流電機(jī)。

芯片簡(jiǎn)介:
????????1、本工程使用Hi3861為主控芯片控制PCA9685的16路舵機(jī)芯片,程序燒錄采用HiBurn工具,此工具可以燒錄固件以及查看串口等功能。
??????? 2、PCA9685與Hi3861之間進(jìn)行i2c通信,只需兩根線就可以控制16路pwm,周期和占空比都可控。
??????? 3、AT8548雙通道H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片,可以控制兩路直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)或一路雙極步進(jìn)電機(jī)

物料成本:(因本工程在立創(chuàng)訓(xùn)練營(yíng)進(jìn)階營(yíng)內(nèi)完成,所以可申請(qǐng)部分元器件券,物料成本有所下降)
??????? 1、亞克力切割:20元;
??????? 2、pcb:嘉立創(chuàng)免費(fèi)打樣;
??????? 3、舵機(jī):6*8=48元;
??????? 4、元器件(+郵費(fèi)):100元(申請(qǐng)了100多元器件券,嘉立創(chuàng)給了50元,真不錯(cuò));
??????? 5、M2*10螺栓(50套):4.73-3.39(淘寶領(lǐng)紅包)=1.34元;
??????? 6、7.4V電池:因?qū)W校有就沒買,在家用其他電池代替了;
??????? 7、燒錄器:4.70-2.86(淘寶領(lǐng)紅包)=1.84元。

完整視頻:https://www.bilibili.com/video/BV1bS4y1J7sT/?vd_source=300a048293d5b252246ba71e14f6c07b

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