TLE5012b 磁編小板子,自己為了機器狗做的磁編碼器,有需要的可以直接拷走~
TLE5012采用S S C輸出,其實就是三線SPI輸出,所以連接器還是四線的spi,在板子上MOSI和MISO直接接到一起了。這樣和板子的spi接口兼容性更好~
logo是自己設計的狗腿子縫合了狗頭/手動狗頭~
磁編底部銅皮已挖空處理,避免干擾~
連接器用的sh1.0間距的連接器,十分小巧。
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Update 2021-08-04:
電友提醒我的芯片中心歪了,Y軸偏了1mm左右。現已修正~順便把固定孔位改成了3mm直徑的孔,安裝時更精確些~
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我的小破站鏈接,我最近在做四足機器人,歡迎一起討論。
點我點我~歡迎來B站一起討論~
另外,自己多做了幾個,有需要的上某魚搜下,沒幾個賣TLE5012的。
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器件 | 類型 | 描述 | 數據手冊 |
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1.0T-5P-WT | 線對板/線對線連接器 | 點擊下載 | |
1.0T-6P-WT | 線對板/線對線連接器 | 間距:1mm 插針結構:1x6P 排數:1 每排PIN數:6 公母:公型插針 安裝方式:臥貼 額定電流:1A 工作溫度范圍:-25℃~+85℃ | 點擊下載 |
AC0603DR-07470RL | 貼片電阻 | 阻值(歐姆):470 精度:±0.5% 功率:1/10W 溫度系數:±100ppm/°C | 點擊下載 |
RMC06032.2K5%N | 貼片電阻 | 點擊下載 | |
TLE5012BE1000XUMA1 | 角度傳感器 | 采用巨磁電阻的角度傳感器 | 點擊下載 |
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