該項(xiàng)目為一型多合一桌面模型車(chē)藍(lán)牙接收器。用以在1/35、 1/43、1/50、1/64等小比例模型車(chē)靜改動(dòng)，或相似模型上替換現(xiàn)有的繁雜冗余昂貴的電子設(shè)備。本項(xiàng)目可代替?zhèn)鹘y(tǒng)接收機(jī)、電調(diào)和燈控，減小體積，降低成本。

本項(xiàng)目功能如下： 1.集成600ma有刷電調(diào) 2.集成3.7v鋰電充電器 3.集成10組LED燈控（聯(lián)動(dòng)、編程） 4.集成藍(lán)牙接收 5.集成數(shù)傳

電調(diào)采用FM116B，該芯片是一型成熟的H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，廣泛應(yīng)用于舵機(jī)、直升機(jī)尾翼驅(qū)動(dòng)電路中，這也是我目前能找到的最小的H橋驅(qū)動(dòng)。其采用SOT23-6,最大電流為550ma。

通過(guò)IN1、IN2 PWM信號(hào)輸入，可實(shí)現(xiàn)四種不同模式的切換及無(wú)級(jí)調(diào)速功能。

集成1S鋰電充電，設(shè)置充電電流300mA,實(shí)測(cè)發(fā)熱比較大，60多℃，設(shè)計(jì)電路需做好散熱。

舵機(jī)驅(qū)動(dòng)需要輸出固定的脈沖。就是需要產(chǎn)生20ms(50Hz)基準(zhǔn)，占空比可調(diào)的PWM波。一度的占空比 = 1 / 90 * 角度+ 0.5. 板子打好了，和電源模塊比比大小。 正面 背面 裝車(chē)看看 從上到下依次是燈控實(shí)驗(yàn)板、空心杯電機(jī)、舵機(jī)、3.7V電池（微型的還沒(méi)有到，先拿大的實(shí)驗(yàn)一下）。 目前的邏輯為，轉(zhuǎn)向和油門(mén)各占一通道，無(wú)級(jí)調(diào)速；轉(zhuǎn)向燈與轉(zhuǎn)向通道聯(lián)動(dòng)；剎車(chē)燈與后退通道聯(lián)動(dòng)；大燈單獨(dú)占一通道。 該板有回傳功能，目前指開(kāi)發(fā)了電壓回傳功能。 目前手機(jī)APP的界面，時(shí)間有限，還沒(méi)有仔細(xì)優(yōu)化，處于能用狀態(tài)，暫時(shí)先不放出來(lái)了，優(yōu)化好了再發(fā)出來(lái)。 藍(lán)牙通訊協(xié)議源代碼里有注釋?zhuān)魑豢勺孕行薷摹?/p>

總結(jié)         該板可以滿(mǎn)足預(yù)期功能，實(shí)現(xiàn)了預(yù)期目標(biāo)，作為學(xué)習(xí)板是較為合適的。但該工程還需要后期打磨，后期主要優(yōu)化工作有：1、完善電機(jī)控制策略，實(shí)現(xiàn)更細(xì)膩的控制；2、完善APP；3、優(yōu)化PCB，解決充電發(fā)熱問(wèn)題。         最后，本項(xiàng)目中使用了HK32單片機(jī)，與STM32兼容性較好，不失為一種較好的選擇。