? 該裝置功能包括錨桿的磁監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)采集與中轉(zhuǎn)和預(yù)警信息顯示。其中裝置分為終端節(jié)點(diǎn)和匯總節(jié)點(diǎn)，且節(jié)點(diǎn)以 STM32 為主控。終端節(jié)點(diǎn)利用藍(lán)牙 Mesh 網(wǎng)絡(luò)采集錨固區(qū)域的地磁數(shù)據(jù)并使用卡爾曼濾波降低噪聲干擾；匯總節(jié)點(diǎn)采集標(biāo)準(zhǔn)的地磁數(shù)據(jù)，通過(guò)對(duì)比分析終端節(jié)點(diǎn)的地磁數(shù)據(jù)得到山體的相對(duì)位移指數(shù)和傾角，同時(shí)測(cè)量土壤濕度和降雨指數(shù)輔助預(yù)警等級(jí)判決，然后利用 NB-IOT模塊傳輸?shù)酵盔f云平臺(tái)；云端將獲得的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)基于模糊系統(tǒng)的山體滑坡預(yù)警模型輸出預(yù)警等級(jí)信號(hào)，用戶(hù)根據(jù)信號(hào)以及具體情況選擇性的下發(fā)終端的預(yù)警顯示指令。