2020-08-18

第一版焊接完成，有個小問題，四個尼龍柱會略微擋住絲印，工程中已經將四個孔向外移動0.5mm，大家無需再次修改

增加實物圖

1.?本品使用低成本的STM8S系列制作，引腳數量為32。

2.本品采用USB供電。板載LDO提供3.3V電壓。通過跳線切換STM8的電源電壓來改變輸出PWM的邏輯電平。

3.對于舵機，可以通過跳線選擇USB的5V供電，也可以選擇外部供電，使用鋰電池或者其他電源供電。

4.對于電調，可以使用電調輸出的5V電壓為MCU供電，但是對于有5V輸出的電調，一定要把VM的跳線連接至5V，如果連接到EXT可能導致舵機供電和輸出5V短路。

5.本品使用0.36英寸的共陽數碼管。為了保證在3.3V和5V供電模式下數碼管和指示燈亮度一致，這個版本將數碼管和指示燈直接連接到了3.3V，單片機對應的幾個IO使用開漏輸出控制。

6.連接器方面5.0間距使用3個2p的KF301接線端子，其中有兩個需要插在一起。如果KF301只需要連接電調，可以焊在中間，引出VEXT和GND為電調供電。

7.2.54間距的連接器預留了任意方向安裝XH2.54插座的安裝位置，可以根據自己喜好選擇HX2.54插座或者2.54間距的排針。

8.本品具有5個IO組成的跳線，可以通過編程自行設置功能。其中一個引出了CCO功能可以用示波器看時鐘頻率，如果不需要這個功能可以作為普通IO使用。這里給出一種跳線定義作參考：

1）1號跳線決定PWM脈沖范圍1~2ms或者0.5~2.5ms。

2）2號跳線決定初始狀態輸出最小值或者中值。

3）3號跳線帽決定數碼管顯示是脈沖寬度還是百分比。

4）4號跳線帽決定調整數值時立即輸出還是按確認鍵之后輸出。

9.本品具有一個輸出指示燈，對應的IO有PWM功能。

10.給出一種可行的按鍵定義：

1）中鍵用于控制是否輸出。

2）左右鍵切換需要調整的是哪一位。

3）上下調整對應的數位。

11.本品可以安裝直插的HC49晶振來提高時鐘精度。

12..VEXT線路可以鍍錫增大電流承受能力。

13.燒錄接口使用STLink標準順序的SWIM接口，并且具有一個也許用不到但是一定要引出的UART接口。

14.四角具有3mm直徑的孔，可以用于安裝銅柱或者尼龍柱作為支架。