一、簡介：

基于小馬哥RoboFly開源四軸軟件平臺設計的四軸遙控器，開源四軸：開源四軸飛行器

二、遙控器功能：

1.主控STM32F103C8T6

2.SI24R01無線通信四軸遙控器，OLED四軸姿態回傳顯示，電壓回傳顯示，一鍵解鎖功能等。

3.按鍵功能

電源燈 D1：是電源指示燈，遙控已上電。

信號燈 D2：閃爍-四軸與遙控已連接但未解鎖，常亮-飛機已解鎖。

左搖桿：搖桿上下控制四軸的上升與下降，搖桿左右控制四軸的航向角。

右搖桿：搖桿上下控制四軸的前進與后退，搖桿左右控制四軸的左右運動。

按 鍵：K1是解鎖/上鎖按鍵-油門拉最低K1鍵才有效、 K2預留、 K3是傳感校準按鍵、 K4是模式選擇。

三、成品展示

四、配件及其他事項

1. 遙控器燒錄好程序后，需進行校準，否則四軸飛不起來，具體查看遙控器源碼

2. 電源為3.7V 1S鋰電池，還可以USB供電,預留SWD程序下載接口

3. 電子業余愛好者，無法保證PCB布局設計的規范性，設計有待提高

4. 使用過程暫未發現問題，有問題可以在下方評論區留言

5. PCB工程以外的問題，去看小馬哥的開源四軸學習視頻：小馬哥DragonFly四軸STM32單片機課程