作品介紹：

我團隊的電磁曲線炮在滿足所有的基礎部分與發揮部分的情況下，成績也是十
分優秀，基礎部分得分總環數為19環，發揮部分總環數為15環。我團隊電磁
炮采用了高速激光雷達與OPENMV共同尋找目標并且實施精準瞄準與發射。
電磁炮與環形靶的位置示意如圖 1 及圖 2 所示。電磁炮放置在定標點處，炮
管初始水平方向與中軸線夾角為 0° 、垂直方向仰角為 0° 。 環形靶水平放置在
地面，靶心位置在與定標點距離 200cm≤d≤300cm，與中心軸線夾角a≤±30°
的范圍內。
1.基本要求
（1） 電磁炮能夠將彈丸射出炮口。
（2） 環形靶放置在靶心距離定標點 200~300cm 間，且在中心軸線上的位置
處， 鍵盤輸入距離 d 值，電磁炮將彈丸發射至該位置， 距離偏差的絕
對值不大于 50cm。
（3） 用鍵盤給電磁炮輸入環形靶中心與定標點的距離 d 及與中心軸線的偏
離角度a， 一鍵啟動后， 電磁炮自動瞄準射擊， 按擊中環形靶環數計
分； 若脫靶則不計分。
2.發揮部分
（1） 在指定范圍內任意位置放置環形靶（有引導標識，參見說明 2）， 一鍵
啟動后， 電磁炮自動搜尋目標并炮擊環形靶，按擊中環形靶環數計分，
完成時間≤30s。
（2） 環形靶與引導標識一同放置在距離定標點 d=250cm 的弧線上（以靶心
定位），引導標識處于最遠位置。 電磁炮放置在定標點， 炮管水平方
H - 3 / 4
向與中軸線夾角a =-30°、仰角 0° 。 一鍵啟動電磁炮，炮管在水平
方向與中軸線夾角a從-30° 至 30° 、 再返回-30°做往復轉動，在轉
動過程中（中途不得停頓） 電磁炮自動搜尋目標并炮擊環形靶，按擊
中環形靶環數計分， 啟動至擊發完成時間≤10s。
（3） 其他。

2. 電磁炮的要求
（1） 電磁炮炮管長度不超過 20cm，工作時電磁炮架固定置于地面。
（2） 電磁炮口內徑在 10-15mm 之間， 彈丸形狀不限。
（3） 電磁炮炮口指向在水平夾角及垂直仰角兩個維度可以電動調節。
（4） 電磁炮可用鍵盤設置目標參數。
（5） 可檢測靶標位置自動控制電磁炮瞄準與射擊。
（6） 電磁炮彈丸射高不得超過 200cm。
3. 測試要求與說明
（1） 環形靶由 10 個直徑分別為 5cm、 10cm、 15cm、 … 50cm 的同心圓組成，
外徑 50cm，靶心直徑 5cm，參見圖 3。
（2） 環形靶引導標識為直徑 20cm 的紅色圓形平板， 在距靶心 30cm 處與
靶平面垂直固定安裝，圓心距靶平面高度 30cm。放置時引導標識在
距定標點最遠方向。 參見圖 1。
圖 3 環形靶
（3） 彈著點按現場攝像記錄判讀。
（4） 每個項目可測試 2 次，選擇完成質量好的一次記錄并評分。
（5） 制作及測試時應佩帶防護眼鏡及安全帽等護具，并做好防護棚（炮口
前用布或塑料布搭制有頂且兩側下垂到地面的棚子，靶標后設置防反
彈布簾） 等安全措施。 電磁炮加電狀態下現場人員嚴禁進入炮擊區域。?