藍牙/循跡/避障智能小車

設計簡介

使用STC15W204S主控芯片，低成本多功能。外接藍牙模塊實現藍牙控制，電路板內置循跡/避障電路，把紅外發射裝在小車前面修改代碼即可實現避障（避障和循跡程序都有，直接修改即可），同理裝在下面就是循跡。仍有剩余IO口可擴展功能，實現對芯片的最大化利用。電池采用兩節18650可充電電池（7V左右），藍牙模塊型號隨意（藍牙操作很簡單，長按走，松手停），兩側彩燈采用WS2812的RGBLED，PWM調速兩檔加減速可調...... 小車圖片藍牙界面

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器件	類型	描述	數據手冊
TMB12A05	蜂鳴器	內置振蕩器電路：YES 諧振頻率：2300±400Hz 聲壓：85dB @ 5V, 10cm 蜂鳴器構架類別：Magnetic 額定電壓：5V 外形尺寸(D/(LxW))：Φ12mm 直徑φ12*9.5mm 5V 電磁式有源一體蜂鳴器電磁蜂鳴器有源蜂鳴器華能蜂鳴器	點擊下載
0805B104K500NT	貼片電容	精度：±10% 容值：100nF 額定電壓：50V 溫漂系數（介質材料)：X7R 材質:X7R	點擊下載
C0805C104K6RAC7800	貼片電容(MLCC)		點擊下載
KS227M016E07RR0VH2FP0	引線型鋁電解電容		點擊下載
GR477V050G20RR0VH4FP0	引線型鋁電解電容		點擊下載
2.54-1*2P母	排針排母	針腳數：2 連接器類型：排母排數：1 觸頭類型：母形插口間距：0.100"(2.54mm)	點擊下載
NCD0805R1	發光二極管	照明顏色：紅色主波長/色坐標：615~630nm 紅色，亮度值Iv=67~195mcd @IF=20mA	點擊下載
17-21SURC/S530-A3/TR8	發光二極管	照明顏色：紅色主波長/色坐標：624~632nm 亮度值Iv=61mcd(Typ) @IF=20mA	點擊下載
S8050	三極管(BJT)		點擊下載
TSM2A103	NTC熱敏電阻		點擊下載
RT0805BRD0710KL	貼片高精密、低溫漂電阻	阻值（歐姆）：10K 精度：±0.1% 功率：1/8W 溫度系數：- 貼片高精密、低溫漂電阻 10K 0805 國巨	點擊下載
WR08X3000FTL	貼片電阻	阻值（歐姆）：300 精度：±1% 功率：1/8W 溫度系數：±100ppm/°C	點擊下載
VG039NCHXTB153	可調電阻	阻值（歐姆）：15K 精度：±25% 溫度系數：-	點擊下載
TSM2A103	NTC熱敏電阻		點擊下載
0805W8F1001T5E	貼片電阻	阻值（歐姆）：1K 精度：±1% 功率：1/8W 溫度系數：±100ppm/°C	點擊下載
SS-12D02-VG4	撥動開關	額定電壓 DC：- 觸點額定電流：- 開關功能：On-On 電路結構：SPDT 額定電壓 AC：-	點擊下載
rz7899	電機驅動	25V 4A 控制直流電機正反轉	點擊下載
LM393ADT	電壓比較器	輸出類型：CMOS, DTL, ECL, MOS, Open-Collector, TTL 各通道功耗：2.5mA 傳播延遲：- 比較器組數：2 電源電壓：2V ~ 36V, ±1V ~ 18V 超低功耗：5V時功耗僅1mW，雙路電壓比較器 Pin2Pin替換：LM393DT LM393DR	點擊下載
DY-PT333-6C	紅外接收管	.	點擊下載
DY-FIR333C	紅外發射管		點擊下載
Z-211-0811-0021-001	排針排母	針腳數：8 連接器類型：排針排數：1 觸頭類型：公形引腳間距：0.100"(2.54mm) 2.54mm排針 1*8	點擊下載
AMS1084CM-5.0	低壓差線性穩壓(LDO)	輸出類型：固定最大輸入電壓：15V 輸出電流：5A 輸出電壓（最小值/固定值）：5V 5.0V固定輸出，低壓差1.3V(typ)@Iout=5A，Vin=15V(Max)	點擊下載
STC15W204S	STC(宏晶)	STC單片機。	點擊下載

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