多功能定位器

「這可能是個長期更新的項目。。。因為涉及的東西有點廣，外加快到高三沒太多空閑時間了，我盡量在活動結束前肝個demo出來」

補充：由于發現了性價比更高的方案，因此將SIM868(￥50單模塊）改為A9G套裝（￥20含倆天線），成本降低了40￥，整個文檔在重寫中。。。

一、設計背景

這個周末，我再次把 校園卡(干飯卡)+市民卡一起弄丟了(┙>∧<)┙へ┻┻

在經過極其麻煩的補辦后，便想做個東西來定位卡包

二、簡介

使用A9G+ESP07-S，支持GSM/GPRS/GNSS/2.4ghz wifi

首先使用 GPS/BDS/基站 進行粗略定位，再使用2.4ghz wifi找出準確位置

該項目可以直接塞入卡包，測試成功后能在日常生活中使用，具有實用價值。

三、知識點

（1）學習低功耗產品的設計思路和方法；

（2）學習A9G模塊的使用方法；

（4）學習最終成品的尺寸估算；

（5）學習用arduino寫簡單的程序；

（6）學習使用UART與SIM868通信；

（7）學習使用TCP協議向服務器發送數據；

（8）學習簡單的服務器后端搭建；

（9）學習對MCU發送過來的數據的簡單處理；

（10）學習簡單的前端數據展示；

（11）學習使用立創EDA設計原理圖及PCB圖；

（12）學習PCB板的組成及工廠生產流程；

（13）練習焊接技能，掌握萬用表、電烙鐵等工具的使用；

4 SIM868模塊的使用方法

A9G在商城上沒有datasheet,需要去安信可的官網找，資料挺全

5 尺寸設計

重畫了板子，大幅降低了長度，因此不需要考慮塞不進的情況

但這塊板子對板厚有要求，只能打0.8MM的板子

6 布局

將原理圖轉為PCB，預估下邊框的大小，可以稍微大些，以便后期調整

先確定A9g和ESP07的位置

然后根據原理圖的各個模塊分別調整元件的位置，再將這些模塊組合

最后開始扯線

6.1 電源

電源走線要一定經過濾波電容，不然濾波電容將不會生效

6.2 RF

GNSS和GPRS需要50Ω的阻抗，由于只能嫖雙層板，算了下只能用0.8MM厚的板子，線寬46mil，并且長度要盡可能的短

7、焊接

8、調試

插入sim卡 （注意，中國電信的卡疑似無法使用，無法附著網絡和激活PDP，提示拒絕注冊網絡，目前已聯系安信可的技術支持，但沒有回復）

推薦使用移動的物聯網卡，10M一月包年，三塊錢到手～

焊上電池，并插入typec線充電以激活電池保護芯片

然后往esp07燒錄測試用的代碼

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial test(14, 12, false);

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    test.begin(115200);
}

void loop() {
    while (test.available() > 0) {
        Serial.write(test.read());
    }
    while (Serial.available() > 0) {
        test.write(Serial.read());
    }
}

插上GPRS和GPS的天線

（注意，如果是GPS有源天線最好不要帶電插，插入的時候容易短路，L2容易冒煙 / 燒掉）

打開串口，并重啟A9G，可以看到初始化正常，并返回基站下發時間

同時，板子上的LED2變為慢速閃爍

此時，可以使用GPRS的基站進行定位，直接返回經緯度

開啟GPS，板子上的LED1快閃，串口返回GPS信息（由于室內無GPS信號，所以數據有問題）

「未完待續...」