基于藍牙技術的藍牙自拍桿可以進行遠距離拍照，不用擔心因為線材等因素的約束，且本方案無需專門的手機APP，可直接使用系統內的藍牙連接。該方案在開發、測試、使用操作階段都比較簡單，且操作迅速，能夠適用大部分的場景、方便人們的生活。

硬件資源：

本方案基于MM32 BLE_Test Board進行測試驗證，藍牙自拍桿應用在硬件上只需要一個功能按鍵即可，藍牙部分使用藍牙控制的最小系統，我們將這個按鍵接到MCU的PA0引腳，既可以用做喚醒引腳使用，又可以用做自拍的功能引腳。

圖1 測試開發板

軟件資源：

將PA0配置為下拉輸入模式，復用中斷線到PA0并配置外部中斷線中斷，最后使能PWR時鐘與WakeUp引腳。詳細代碼如下：

do {

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_0;  //PA.0

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPD;//下拉輸入

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);         //初始化IO

} while(0);

do {

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能復用功能時鐘

    //使用外部中斷方式

SYSCFG_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);       //中斷線0連接GPIOA.0

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;   //設置按鍵所有的外部線路

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;          //設外外部中斷模式:EXTI線路為中斷請求

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;  //上升沿觸發

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);            // 初始化外部中斷

} while(0);

do {

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_1_IRQn; //使能按鍵所在的外部中斷通道

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 2; //從優先級2級

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中斷通道

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據NVIC_InitStruct中指定的參數初始化外設NVIC寄存器

} while(0); 

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);        //使能PWR外設時鐘

PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE);  //使能喚醒管腳功能

2、我們在gatt_user_send_notify_data_callback函數中給手機發送數據，該函數屬于回調函數，協議棧會在系統允許的時候（異步）回調本函數，該函數可用于藍牙模塊端主動發送數據之用，函數內部不得增加阻塞代碼。在藍牙自拍桿應用中我們在該函數中判斷PA0的電平狀態，若按鍵按下則給手機發送按鍵按下信息。詳細實現代碼如下：

void gatt_user_send_notify_data_callback(void)

{

if (GPIO_ReadInputData(GPIOA) & 0x01)//press

{

NotifyKey(0x28);

NotifyApplePhoto();

}

}

u8 NotifyApplePhoto(void)//apple photo hid photo capture, hard code

{

u8 Keyarray[5] = {2,0,8,0,0}; //VolUp,hard code

sconn_notifydata(Keyarray,5);

Keyarray[2] = 0;

sconn_notifydata(Keyarray,5);

return 1;

}

u8 NotifyKey(u8 KeyIdx)//hid standard keyboard key, hard code

{

u8 Keyarray[9] = {1,0,0,0,0,0,0,0,0};//0xa1

Keyarray[3] = KeyIdx;

sconn_notifydata(Keyarray,9);

Keyarray[3] = 0;

sconn_notifydata(Keyarray,9);

return 1;

}

我們直接使用手機自帶的藍牙功能進行測試，操作流程如下：

1.     打開手機藍牙并進入藍牙控制界面，搜索自拍桿藍牙設備。

2.     選擇對應名稱（MindMotion-Shutter）的藍牙設備并進行配對。

3.     配對成功后打開手機相機界面，這個時候點擊按鍵K1就可以進行拍照了。      

圖2 手機界面