42步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)方案

設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介

主控芯片：航順HK32F030C8T6
驅(qū)動(dòng)芯片：兩顆東芝TB67H450（最大電流3.5A）
編碼器芯片：麥歌恩超高速零延時(shí)AMR編碼器MT6816
高速光耦：東芝雙通道TLP2168
工作電壓：12-30V（推薦24V）
工作電流：額定2A(42步進(jìn))2.5A（57步進(jìn)）最大3.5A
控制精度：小于0.08度
電子齒輪：4、8、16、32（可任意設(shè)置）

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: 多個(gè)123; 有特點(diǎn)；有特點(diǎn)；有內(nèi)容；; 2021-07-30 10:28:50

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前面進(jìn)行了PWM和IO輸出的測(cè)試，基于此加專用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，可以快速的驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。PWM調(diào)速，IO切換方向。詳見(jiàn)視頻演示。

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