“羽毛球訓(xùn)練監(jiān)測(cè)器”項(xiàng)目我最初的想法是感知揮動(dòng)球拍的動(dòng)作的形式、力度，是否擊中羽毛球和擊中的位置等，記錄一場(chǎng)比賽下來(lái)，所有揮動(dòng)的質(zhì)量，結(jié)合上位機(jī)做個(gè)羽毛球擊打練習(xí)分析系統(tǒng)。依靠LSM6DSOX中的MLC和FSM模塊對(duì)動(dòng)作進(jìn)行分析識(shí)別，減少MCU的數(shù)據(jù)處理要求，就能夠節(jié)省出資源完成提示或者記錄的功能。

總的來(lái)講，“羽毛球訓(xùn)練監(jiān)測(cè)器”設(shè)定為一個(gè)便攜的小模塊，安裝在羽毛球拍上，通過(guò)對(duì)揮拍動(dòng)作和擊球震動(dòng)的分析，來(lái)識(shí)別出對(duì)應(yīng)的狀態(tài)，并記錄在模塊上的SD卡中，可以通過(guò)上位機(jī)分析其中數(shù)據(jù)。

下圖中可以很清晰的看出我的研發(fā)思路。在最開(kāi)始分析了羽毛球揮拍動(dòng)作感知功能需求，并詳細(xì)列出了各種實(shí)現(xiàn)方案與思路。之后根據(jù)功能目標(biāo)，開(kāi)始了實(shí)際研發(fā)。研發(fā)過(guò)程分成兩步，第一步是在開(kāi)發(fā)板上研究羽毛球揮拍動(dòng)作識(shí)別，之后設(shè)計(jì)了一個(gè)獨(dú)立模塊，來(lái)部署羽毛球揮拍動(dòng)作時(shí)別的功能。

動(dòng)作識(shí)別部分我主要是依靠LSM6DSOX的MLC功能模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)， 然后實(shí)現(xiàn)了對(duì)基本動(dòng)作的識(shí)別后，我是想時(shí)間允許的話，就設(shè)計(jì)一個(gè)獨(dú)立的小模塊，真實(shí)測(cè)試下識(shí)別記錄功能。后來(lái)我還是利用了幾天的時(shí)間，設(shè)計(jì)并打樣了這個(gè)小模塊。

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