參考設計是一種 BLDC 電機控制器,設計為由單個 12V(額定電壓)電源供電,該電源具有在典型汽車應用中存在的較大電壓范圍。該板用于驅動 60W 范圍內的電機,這要求電流為 5 安培。該板的尺寸和布局有助于對驅動電子設備和固件進行評估,可以輕松訪問各個測試點上的關鍵信號。通過使用 3 觸點連接器或將電機相線焊接到板中的鍍通孔,可以連接各種各樣的電機。為 12VDC 電源裝上了保險絲,以防止測試過程中電機發生故障時板或工作臺電源受到損壞。可以通過標準 JTAG 連接器或通過 PWM 輸入和輸出信號傳送命令和電機的狀態。用戶還可以通過 JTAG 連接器對微控制器進行重新編程,從而允許對各種應用進行定制。此設計通過整合 DRV8301-HC-C2-KIT 板來形成該解決方案。
Ardufocus 是唯一支持兩個獨立聚焦電機的 OSS/OSH 控制器,高分辨率模式允許逐步進行亞微米級移動,多個加速曲線,并且它永遠不會忘記重新啟動之間的聚焦器位置。
2 Layers PCB 54.6 x 90.2 mm FR-4, 1.6 mm, 1, HASL with lead, Green Solder Mask, White silkscreen;
該參考設計提供了使用智能功率器件的直流300V輸入BLDC電機無霍爾控制電路的設計指南、數據和其他內容。它采用專為電機控制而設計的MCU實現矢量控制。
Starfish 是基于 Raspberry Pi RP2040 微控制器和 Trinamic TMC2209 電機驅動器構建的拾放機控制板。?該控制板與 3D 打印機控制板有一些相似之處,但它有一些獨特的問題需要解決——包括控制螺線管和與真空傳感器通信。 板卡資料全部開源,還有詳細的講解助你復制成功。
ESC是Electric Speed Controller的縮寫,也就是電子調速控制器,簡稱電調;作者是Benjamin Vedder,所以叫VESC,大家可能聽說過,就是本杰明電調。這個項目主要分為幾個部分,VESC固件,物料清單,VESC硬件,VESC工具軟件,是一個非常完整的軟硬件項目,并且配套的軟件也出色。
軟件和硬件都是全開源的。控制板基于STM32G4設計,本次升級增加了一個靈活的I/O子系統,擴展了控制器可以接收的反饋編碼器和外設種類。
YMFC 飛行控制器和迷你無人機是一種簡單、價格合理、Arduino 可編程的開源電路板,可以單獨用作迷你無人機,也可以用作更大(F450 尺寸)無人機的飛行控制器。 其設計和控制的簡單性及其開源特性使 YMFC 非常適合教育項目和無人機愛好者。
此BLDC 電機驅動板能夠驅動一個 BLDC 電機,或者驅動一個或兩個雙向直流電機(H 橋配置,級聯以支持第二個電機)或最多三個單向直流電機(半橋配置)。
實現低電壓、高性能、高效率和高轉速PMSM/BLDC電機驅動應用的交鑰匙參考設計套件是一款參考設計套件,采用IMC101T iMOTION控制器、2ED2304 SOI半橋柵極驅動器和BSC030N04NS OptiMOS。該參考設計套件展示了我們的薄膜SOI和高級運動控制引擎(MCE 2.0)技術,針對低壓永磁電機可實現高達120KRPM的驅動速度,而逆變器部分的額定值可達到30 V和25 A。它已針對吸塵器、風扇、泵機、壓縮機及其他低壓電機驅動應用等低壓家電進行了優化。
SmartKnob 是一種開源輸入設備,具有軟件可配置的止動裝置和虛擬定位器。 無刷云臺電機與磁性編碼器配對,提供閉環扭矩反饋控制,從而可以動態創建和調整棘爪和限位器的感覺。
ODrive是一個基于STM32的高性能FOC伺服驅動器,其可以同時驅動兩個無刷電機,早期被大量使用與3D打印機或自制CNC車床電氣系統的設計中,知名極客James Bruton使用其作為大部分自己制作機器人伺服驅動的核心單元,之前Stanford開源的8自由度四足機器人Doggo同樣也采用了Odrive作為核心的驅動器。