英特爾發布了新型的RealSense激光雷達相機L515，它是世界上最小，最節能的激光雷達相機，能夠每秒捕獲數百萬個深度點，并采用了一項新技術，以創新方式將激光雷達集成到智能設備中。

RealSense專家開發了革命性的固態激光雷達固態攝像機系列。新型英特爾實感激光雷達相機L515具有無與倫比的深度質量和能效，能夠每秒生成2300萬個準確的深度點，使其非常適合各種場景。

在我們看來，L515與蘋果新推出的iPad Pro中的激光雷達傳感器有相似之處。我們很幸運能夠向英特爾新興成長與孵化（EGI）部門的企業副總裁兼RealSense總經理Sagi Ben Moshe采訪。

以下是文章詳情

問：作為全球領先的微處理器供應商，英特爾為什么進入激光雷達領域？

Moshe：在過去50多年的創新中，英特爾探索并開發了許多尖端技術。我們幾年前就認識到了愿景有多重要，正是這一點，我們建立了英特爾RealSense。RealSense擁有超過10年的專業知識，使用各種傳感技術（如立體和編碼光）創建不同類型的深度相機。我們的深度相機廣泛應用于機器人、無人機、3D掃描等行業。我們的RealSense LiDAR相機L515是對我們廣泛的計算機視覺硬件組合的一個很好的補充，因為LiDAR完善了視覺技術組合，它根據客戶的應用為客戶提供了一整套解決方案。

問：英特爾是一家規模龐大、結構良好的公司。激光雷達在公司中的位置是什么？英特爾RealSense是品牌、子公司、部門還是業務部門？

Moshe：Intel RealSense是EGI的一個業務部門。Intel RealSense生產立體、編碼光和激光雷達深度相機，同時還提供SDK和軟件庫，將它們結合在一起。每臺攝像機都包含了計算機視覺算法、定制ASIC和硬件系統設計。

問：請告訴我們你自己的工作歷程。

Moshe：除了擔任公司副總裁兼EGI總經理外，我還擔任Intel公司MobileEye傳感器技術高級副總裁。英特爾的官方描述是：“Moshe在16歲時創立了自己的第一家公司，展示了他強大的創業能力。后來他又成立了七家公司。Moshe成功地賣掉了他的大部分投資，其中四家被財富500強企業收購。Moshe最初于2004年加入英特爾兼職，是英特爾第一款移動版酷睿的設計團隊成員。2009年，Moshe離開英特爾，成立了InVision Biometrics Ltd.，一家致力于創新3D技術的初創公司。2012年，隨著英特爾收購InVision，他重新加入英特爾，并擔任首席執行官，并成為RealSense的總經理。Moshe在以色列國防軍的中央計算系統部門擔任上士。他擁有計算機科學學士和碩士學位，均在以色列理工學院獲得。他是斯坦福大學商學院（Stanford Graduate School of Business）的校友，他的發明已獲得多項專利。”

問：L515的市場是什么？它有網球那么大，重100克，只在室內用嗎？目標市場包括物流、機器人和3D掃描，但你覺得還有其他市場特別令人興奮嗎？你覺得349美元的價位怎么樣？關于L515的市場問題，請您解釋一下您的銷售策略，即您是否將直接銷售與OEM、分銷商等結合起來。？

Moshe：我將用以下要點回答問題的多個部分：

新的深度激光雷達系列中的第一款產品L515適用于室內應用。它具有無與倫比的深度分辨率和精確性，使其非常適合于健康和零售、物流、機器人和測量等用例。這是Intel RealSense家族的新成員，與其他RealSense設備一樣，可以與相同的Intel RealSense SDK 2.0無縫合作，允許用戶開發一次，并部署到當前或未來的任何Intel RealSense深度設備上。

L515制作了一張非常精確和高分辨率的深度圖，有許多細分市場可以利用這些信息。機器人導航、目標檢測/識別、物流和物體掃描是少數。我們看到了強烈的興趣，特別是自動挑選和放置機器人使用攝像頭的對象檢測和物流公司使用攝像頭的包裝尺寸和庫存計數。

L515是我們新的激光雷達系列深度相機中的第一款產品。我們正在為下一代開發增強功能，以擴展該系列支持室外使用。

Intel RealSense攝像頭，包括L515，可直接從我們的網站購買(store.intelrealsense.com商店). 這是顧客購買相機進行評估的最簡單方法。在intelrealsense.com網站，您可以找到白皮書、代碼示例和視頻教程。客戶還可以通過任何與英特爾有關系的分銷商購買L515，而英特爾在全球擁有大量分銷商。不久，OEM就會銷售內置L515的產品。

問：您已經提到了一個軟件，它將幫助開發人員使用L515的intelrealsense SDK 2.0，它是開源的。你想進一步評論嗎？

Moshe：Intel RealSense SDK 2.0是一個成熟的開源SDK，客戶一直在使用Intel RealSense D400立體攝像頭產品線。SDK在發布時也支持L515，這意味著用戶從一開始就可以訪問一個功能齊全的SDK，以前用D400攝像機完成的任何開發工作都可以輕松地移植到L515上。SDK設計了預置配置和簡單的API，以便開發人員能夠快速入門。它為客戶提供了攝像機的可編程性，這些客戶需要對其特定應用進行高度控制。對于習慣于在特定環境中工作的開發人員來說，有幾個SDK包裝器可用，比如Unity、Matlab和ROS。此外，還提供了一個開源查看器工具，允許任何人立即開始使用相機，即使他們沒有軟件背景。L515具有USB 3.0 Type-C連接，支持Windows、Linux和Android操作系統。

問：L515的精度與距離有關，最小分辨率僅1厘米，令人印象深刻。L515支持距離為9米，這很有趣，但對于許多汽車應用來說可能太小了，而對于無人機應用來說肯定太小了：無人機搭載的激光雷達傳感器的距離通常在100到200米之間。你是否預見到隨著時間的推移，距離會增加嗎？

Moshe：L515不是針對汽車應用或無人機。這項基礎技術能夠在更遠的距離和室外工作，超出了第一款激光雷達產品的支持范圍。我們的目標是制造一種高精度、高分辨率的深度相機，這種相機體積小、重量輕、省電，使激光雷達技術適用于汽車以外的市場，并將激光雷達的優勢帶到過去不被考慮的行業。

L515憑借其內部視覺處理器、運動模糊偽影減少和短光子到深度延遲，實現了令人興奮的新應用。它的特點是一個機載視覺處理器，可以實現每秒2300萬個深度點的處理速度，而不需要主機深度處理。這使得它非常適合“輕量計算”的邊緣設備。運動模糊偽影的減少是通過少于100納秒的曝光時間實現的，從而實現了手勢識別和手跟蹤等用例。此外，4毫秒光子到深度延遲允許實時應用，如自主室內導航。

問：關于L515，網站包括這樣一句話：“L515是一款革命性的固態激光雷達深度相機，它采用了專有的MEMS鏡像掃描技術，與其他ToF技術相比，它能夠實現更好的激光功率效率。L515是世界上最省電的高分辨率激光雷達相機，其功耗低于3.5瓦。“這與《激光雷達》雜志報道的汽車激光雷達供應商使用的技術有何不同，即英特爾在其激光雷達傳感器中使用的技術有何特殊之處？

Moshe：與專注于汽車市場的其他激光雷達解決方案相比，L515能夠創建非常密集和精確的深度點云。它是一個非常輕的裝置，外形非常小。L515甚至可以準確地掃描一個人，以便進行健康評估或定制。英特爾開發的這項技術可以使用相對較低的功耗生成非常密集的深度圖。我們的技術利用MEMS反射鏡進行掃描和極低輸入參考噪聲（IRN）接收器，使其能夠在非常低的信噪比下工作，這反過來又使L515成為一個節能、高精度的激光雷達系統，分辨率高達每秒2300萬個深度點。我們相信，這是一項極具顛覆性的技術，將為許多新市場注入活力。

問：L515包括一個攝像頭和一個IMU。它不包括GPS接收器，大概是因為它是為室內使用而設計的。因此，是否打算將每個L515數據采集的位置和姿勢與SLAM等算法聯系起來，以便將所有數據合并為一個數據集，例如建筑物內部的數據？

Moshe：我們看到客戶在很多方面使用IMU，比如掃描應用程序和SLAM。擁有IMU數據使得SLAM、機器人自主導航、AR/VR應用和許多其他導航用例的“本地化”變得更加容易。此外，了解相機如何移動，當幀被捕獲時，軟件可以更有效地定位和縫合幀。掃描應用程序可能包括掃描建筑物內部進行虛擬參觀，或掃描歷史對象進行數字保存。

問：除了L515，Intel RealSense還提供了一系列深度測量攝像頭，D400系列（以及早期的D300系列），價格都低于250美元。這些都是人工智能提供的，包括英特爾神經計算棒2，還有T265跟蹤攝像機。雖然這些不是激光雷達產品，但它們是互補的，《激光雷達雜志》很感興趣。你能談談這個產品線嗎？

Moshe：RealSense產品不依賴于任何一種技術，我們專注于如何幫助客戶解決問題，從而為客戶帶來價值。我們認為每種深度相機技術都有很多好處，這取決于應用的使用情況。我們提供適合于滿足一系列用例的最佳解決方案。D400系列提供了告質量深度信息，室內外均可使用。不同用例的四個攝像機選項可以在同一視場中使用，而不會產生干擾。立體結構光與激光雷達線相得益彰，為我們的客戶提供了一個選擇。（您可以在www.intelrealsense.com。)

問：你曾經在Mobileye工作過，該公司成立于1999年，2017年被英特爾收購。MobileEye是一家二級汽車供應商，在ADAS領域非常活躍。幾乎所有人都同意激光雷達是ADAS和自動駕駛系統的重要組成部分，所以我想MobileEye已經在激光雷達上工作了一段時間。你能多說幾句嗎？我在MobileEye上讀了一點，它似乎只處理圖像信息，并執行ADAS系統，還有一些使用激光雷達、雷達和其他傳感器的系統，所以兩者可以互補。請告訴我們關于MobileEye，以及是否與RealSense業務領域有任何關系。

Moshe：Mobileye是ADAS視覺技術開發的全球領導者。Mobileye的SoC-EYQ系列1提供處理能力，支持基于單個攝像頭傳感器的一整套ADAS功能。我們在EGI擁有各種傳感技術的豐富經驗，包括激光雷達和雷達。我們一直在探索新的機會，包括汽車傳感技術，這些技術有很多需要解決的技術挑戰和一些有趣的使用案例。

問：通過今天對RealSense和MobileEye的探索，我們希望能夠對英特爾的激光雷達技術有所了解。然而，這是一家龐大的公司，那么我們還有沒有錯過其他的信息呢？

Moshe：Intel致力于開發業界領先的激光雷達和3D計算機視覺技術。激光雷達技術的首批應用已在RealSense團隊內開發，但隨著我們進入新的市場細分市場和使用案例，該研發可應用于整個英特爾公司。

問：Moshe，非常感謝你回答了《激光雷達》雜志的所有問題。在未來的某個時候，是否有機會參觀一下你們工廠的激光雷達部分，或者激光雷達傳感器不是圣克拉拉制造的嗎？

Moshe：我們的激光雷達傳感器和攝像機不是在圣克拉拉制造的，鑒于目前的covid-19流感大流行，出于安全考慮，我們正在限制對英特爾所有設施的訪問。不過，一旦事情變得更安全，我們很樂意親自向您展示模塊生產過程的更多細節。